1200mm'2剪切-闪光对焊机控制系统设计与控制算法的研究

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1、河北工业大学硕士学位论文1200mm<'2>剪切-闪光对焊机控制系统设计与控制算法的研究姓名：李志刚申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：王宏文20071201河北工业大学硕士学位论文21200mm剪切－闪光对焊机控制系统设计与控制算法的研究摘要随着现代工业的发展，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求，而运用计算机仿真技术对液压系统进行分析具有重要的意义。计算机仿真技术不仅可以预测系统性能，减少设计时间，还可以对所涉及的系统进行整体分析和评估，从而达到优化系统、缩短设计周期和提高系统稳定性的目的。本文研究了剪切-闪光对焊机的工作原理，对主要液压

2、元件的原理、特性及模型进行了详细的分析；介绍了剪切—闪光对焊机液压控制系统二次型最优控制器设计的基本理论；建立了剪切-闪光对焊机的机电液一体化模型；在AMESim环境下对液压控制系统二次型最优控制器的参数进行了仿真；设计并组装了基于康泰克工控机的微机控制系统并进行了控制程序的测试。仿真结果结果表明：计算机数字仿真技术是分析和设计液压系统的有效方法。应用该方法的得到的控制器参数具有良好的动态品质。程序运行结果表明：设计的微机控制系统运行灵活可靠，达到了预期的设计目的。关键词：剪切－闪光对焊机；电液伺服阀；AMESim；位置控制i21200mm剪切－闪光对焊机控制系统设计与控制算

3、法的研究THEDESIGNOFCONTROLSYSTEMANDRESEARCHOF2CONTROLALGORITHMFOR1200mmSHEAR-FLASHBUTTWELDERMACHINEABSTRACTWiththedevelopmentofindustry,itisdemandedthatthehydraulictransmissionandcontrolsystemsshouldhavehigherperformanceandcontrolprecision.Usingcomputersimulationtechnology,theperformanceofsyste

4、mscanbeforecasted,thedesigncyclecanbeshorten,andthewholesystemcanbeanalyzedandevaluated.Sothepurposesofoptimizingsystem,shortingdesigncycleandimprovingthestabilityofsystemcanbeachieved.ThepaperfirstlyresearchedtheworkingprincipleofShear-FlashButtWeldermachine.Theprinciple,characteristicandm

5、odelofmainhydrauliccomponentswereanalyzedinthisportion.Secondly,thedesignmethodofquadraticoptimalcontrollerofShear-FlashButtWeldermachinewasintroduced.Furthermore,mechanic-electronic-hydraulicintegrationmodelofShear-FlashButtWeldermachinewasestablished.Lastly,weresearchedtheparameterssimula

6、tionofthequadraticoptimalcontrollerinAMESimsoftware.AcomputercontrolcabinetbasedonContecindustrialcomputerwasbuildandacontrolprogramewastested.Researchindicates:themethodofnumericalsimulationisaneffectiveapproachtoanalysisanddesignthedynamiccharacteristicofhydraulicsystem.Theobtainedcontrol

7、lerparametersinusingthismethodhavegooddynamicquality;Thedesignedcomputercontrolsystemisreliableandflexibleoperation,andthetestresultindicatestheanticipateddesigngoalisreached.KEYWORDS:shear-flashbuttweldermachine;electrohydraulicservovalve;AMESim;positio