探索道路交通事故现场快速摄影测量及处理的研究

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1、分类号：U49107lO一20040544壤步太海硕士学位论文道路交通事故现场快速摄影测量及处理的研究导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位曹琼苏诗琳副教授硕士学科专业名称交通信息工程及控制论文答辩日期长安大学答辩委员会主席学位论文评阅人摘要近年来，随着机动车保有量逐年攀升，道路交通事故持续增加，道路交通事故处理面临着新的挑战。传统的交通事故现场勘查方式耗时长，精度低，容易遗漏重要数据，已不能满足现代交通事故处理的要求。数字摄影测量技术为交通事故现场快速处理带来希望。本文介绍了交通事故现场摄影测量所需的图像处理技术、摄影测量的基本原理、图像边缘检测及特征点提取

2、和对二维图像三维重构的处理。在分析数码相机成像特点的基础上，采用定焦摄影测量技术，将图像非线性畸变系数的求解、现场相机内部参数和外部参数的标定分解为三个过程，使得图像的非线性畸变系数和内部参数可以利用实验条件完成求解。实现了过程的分解，模块的独立，减少了参数间的相互干扰，提高了测量精度。图像非线性畸变主要来源于相机镜头中透镜的组合误差，在目前相机条件下，影响图像的主要是径向畸变。本文中非线性畸变系数采用标准图形法求解。对相机外部参数标定采用直角三点标定法，该方法简化了标定装置的结构。试验证明上述方案较为简便易行，且三维重构的精度可以满足交通事故现场摄影测量实际应用的要求

3、。关键词：道路交通事故，摄影测量，非线性畸变，参数标定，三维重构AbstractInrecentyears，withthequantityofmobilevehiclekeepingonincrement，thenumberofroadtrafficaccidentsincreasesseverely,andthetreatmentofthetrafficaccidentontheroadfacesthenewchallenge．Thetraditionalmethodofreconnoiteringthesceneofthetrafficaccidentbyhands

4、willtakeaverylongtime．Theprecisionislowandit’Sapttoomitsomeimportantdata．Ithasnotbeenabletomeettherequestsontheprocessesinmodemtrafficaccident．Digitalphotogrammetrytechnologygivesfeasibilitytorealizetrafficaccidentscenefastinvestigation．Theimagemanipulationtechnologybasicprinciplesofphot

5、ogrammetry,edgedetectionandfeaturepointsextractionand3Dreconstructionintrafficaccidentsceneinvestigationwereintroducedinthispaper．Onthebaseofanalyzingtheimagingcharacteristicofdigitalcamera，throughadoptingmonocularphotogrammetrytechnology,solvingofnonlineardistortionandcalibrationofdigit

6、alcamera’Sinteriorandexternalparametersaredecomposedintothreesteps．Thennonlineardistortionandcalibrationofdigitalcamera'sinteriorparametersCanberesolvedbyexperiment．Process’Sdecomposing,module'sindependencywererealized．Mutualinfluenceofparametersisreducedandmeasureprecisionisimproved．Non

7、lineardistortionofimageismainlybroughtbythecombinationerroroflensincamera．Incurrentcondition，radialdistortionofimageisthemainfactorwhichinfluencesimageeffect．Parametersofthenonlineardistortionismainlyresolvedthroughstandardgriddinginthispaper．Thetestprovesthatabove—mentio