探索车载gps道路测量与修正系统的研究与开发

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1、Y978028长安大学硕士学位论文申请学位级别亟±学科名称銮通信息王程区燕剑论文提交日期2业五l生论文答辩日期2壁蛭玺生且翘目答辩委员会主席：薹垒笪茎垫学位论文评阅人：塑焦塑盘垫jli鱼羞盘垫正一呈簋』皇奎盥韭e口一舻一摘要随着社会经济的发展，汽车愈来愈成为人们生活中必不可少的交通工具，造成了日益严重的交通拥挤和环境问题，智能交通系统应运而生，电子地图作为智能交通的重要组成部分，也愈来愈显出其突出的重要地位。但现有导航电子地图现势性差，道路信息不完整以及更新速度慢，大大制约了智能交通的发展，要解决这一问题，

2、就必须在现有电子地图上更新、修正、补充道路信息，因此开发一种快速而高效地更新导航数字地图的方法就尤为重要。车载GPS测量作为一种低成本、高效率的数据获取手段，可以很好的解决这一问题。本文所设计开发的车载GPS道路测量与修正系统就是通过车载GPS测量记录道路的空间属性信息以及非空间属性信息，并实时将采集到的道路的坐标信息进行差分处理，显示并保存在基站的计算机上，待进行进一步的数据处理后，输出至GlS系统，实现对电子地图的更新．在论文中，对道路数据库的建立、GPS数据的处理以及系统的实现做了重点探讨，主要做的工

3、作有：利用车载GPS测量道路坐标，并选择采用自适应Kalmatt滤波算法处理动态数据，提高了道路的测量精度；根据道路矢量数据特点和在本系统的应用目的，详细设计建立了道路数据库；研究了数据处理方法，对车载GPS采集到的道路数据进行处理，包括租差剔除、坐标转换、空间属性数据与非空间属性数据的匹配、线路偏心改正、曲线拟合等；从软硬件方面设计实现了车载GPS道路测量与修正系统的各项功能，较好的实现了电子地图中道路信息的更新，对促进国内车辆导航系统的发展以及智能交通的发展有着重要的意义．关键词：车载GPSGIS电子地

4、图差分定位道路修测Withthedevelopmentofthesocietyeconomy，theautomobileismoreandmolenecessaryvehicleinpeople’slife，whichresultsintheincreasinglyserioustrafncjamandtheenvironmentproblem．皿celectronicmapistheimportantconstitutepartoftheintelligencetransportationsystem,w

5、hichemergewiththetideofthetimes,andalsoshowitsoutstandingimportantpositionmorfandmo∞．Butthetimelinessoftheexistingelectronicmapisbad,themadinformationintheelectronicmapjsn’completeandtheupdatingspe∞disslow,whichrestrictthedevelopmentoftheintelligencetrensp

6、ortationsystem．Toresolvethisproblem,havetoupdatetheexistingelectronicsmap，reviseandaddtheroadinformation．Thereforedevelopakindmethodofthefastandefficiendynavigatenumericalmapisvaryimportant．Vehicle-mountedGPSisakindoflowcostandhigh-efficiencymeanstoobtaind

7、ata,anditcanbegoodtoresolvethisproblem．nesystembydesignedinthispapercanrecordthespacialattn'buteinformationandthenon-spacialattributeinformationofroad,andcarryondifferenceprocessingwiththeroadcoordinatedataonthereal-time．Theresultwillbeshowedandsavedinthec

8、omputer丘xcdinthebasalstation．AftertheftlftheIdataprocessing,thedataisoutputtotheGISsystem,inordertoupdatetheelectronicsmap．Inthispaper,theauthordiscussestheestabfishmentofthepathdatabase,GPSdataprocessingandt