浅析一种基于t-s模型的模糊预测控制

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1、中国石油大学（华东）硕士学位论文一种基于T-S模型的模糊预测控制姓名：刘明朝申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：田学民20060401一种基于T-$模型的模糊预测控制刘明朝(控制理论与控制熏程)耱导教帮：辩擎民≤教凌)摘要随潜大型复杂的实际工业生产过程控制中的非线性和不确定性日整严鬟，模糊控翻秘模赣辫谖露兔一耱瑟鬏豹餐麓控爨方法，在蕻凌复杂系统控制问题的过程中表现出了巨大的潜力。将预测控制已取得的成果与模糊控制棚结合，朝着智能预测控制方向发展，W以进一步增强了鞭潇控翻舔辩复杂琢凌、笈杂对象帮笈杂任务酶憝蘧戆力。本文提

2、出了一种基于T-S模烈的模糊预测控制策略。作为目前应用最广泛的T-S模糊模型，本痰上怒一神非线性模型，宜于表达复杂系统的全两动态特往，采用模糊减法蒙类一最，j、二乘的模糊辨谈方法，进行模糊建模，建模仿真实例得到了较为满意的逼近精度。T-S模糊模型用来宴瓣预报，逶j建当翦豹工况参数可以及拜李在线的修爱每一黠刻豹阶跃响应模型参数，将模糊模型作为常规线。睫预测控审《D1蚺c方法静预测模型，从而把T-S模型对复杂的非线性系统的良好描述特性和预测控翱豹滚凌耄l己位算法穗结会，来实现利雳豢援线性预灏控制繁赡对菲线性系统的大范围有效控制，克服了传

3、统的线性预测方法只限于局部工作点控制的不足，有效地解决了复杂工业过程的强非线性问题。采麓零文提出豹模赣骥测掩锲算法，对黪线经对象PH毽孛窝过程进行仿真控制，弗结合时闻比例控制和分程控制的思想，程过程控制实验装嚣SY-3000EA=进行模拟宓验控制，结聚表明其控制性能明显优予黄缝懿PID控制嚣。关键词：非线性，模糊预测控制，T-$模糊模型，模糊减法聚类AFuzzyPredictiveControlBasedonT-SModelLIUMing—zhao(ControlTheoryAndControlEngineering)Directe

4、dbyProfessorTIANXue·miuAbstractWiththedevelopmentoflargeindustry，thesystemsoftheindustrialprocesscontrolbecomemorecomplexduetostronglynonlinearbehavior，thehighdegreeofuncertainty．Fuzzyidentificationandcontroltheoryhavegreatpotentialinsolvingcontrolproblemsofcomplexsyst

5、emthatisonenovelintelligentcontrolmethodology．WiththecombinebetweenthegainedproductionsofMPCandfuzzycontrol，MPCisdevelopingalongtheintelligentmodelpredictivecontrol(IMPC)，whichstrenglhensthedisposalabilRiesfacingcomplexenvironment，objectandtask．Thispaperproposesanappro

6、achtoFuzzyPredictiveControlbasedonafuzzymodeloftheTakagi-Sugenoform．AsthewidelyusedT-Sfuzzymodel，itisessentiallyonenonlinearmodelandiseasytodescribetheglobaldynamicsofcomplexprocesses。InthispaperfuzzymodelingtakesuseofafuzzyidentificationapproachbasedonFuzzySubtraction

7、Clustering--leastsquare．Simulationachievesasarisfyingapproximationprecision,andindicatesthevalidityofthismethod。Inourapproach，stepresponsesfordifferentoperatingpointsareextractedonlinefromthefuzzymodelandamodifiedlinearDMCalgorithmisused。Inthisway,alltheadvantagesofbot

8、hfuzzymodelingofnonlinearprocessesandDMCcontrolareaccomplished．WemakeuseoftheconventionallinearModelPredictiveControl