探索电气传动自动测试系统的研究与实现

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1、V9．7．7999长安大学硕士学位论文史氢佳动自动测遮丕统的硒窒与箩堡张阳指导教师姓名盔量堕中请学位级别亟±学科名称变通篮星王揖丛签剑论文提交日期塑《．芷．!堡学位授予单位搀基去鲎——答辩委员会主席学位论文评阅人：妻名善卜仍夕摘要电机型式试验对电机设计及制造有着非常重要的意义。20世纪90年代以来，在电机测试领域，传统的人工测试方法己经不能满足现代测试的要求，随着计算机技术的飞速发展，电机测试技术已经与计算机技术相结合，进入了自动测试新阶段。目前，国内外各科研单位所研制的电机自动测试系统仅用于电机的某特定试验，功能比较单一。本论文研究的电气传动自动测试系统由控制单元、测量单元、传动单

2、元和供电单元等组成。用于完成电动机的各种型式试验，包括电阻试验、温升试验、堵转试验、空载试验、负载试验和M—S试验。本系统便于二次开发和功能扩展，而且由于采用变频器、直流驱动器供电，可以方便地对电机的运行进行控制，也可以进行新控制算法的实验。论文主要完成的工作有：1．电气传动自动测试系统硬件的设计、安装及调试，包括电力拖动和测试两部分。电力拖动部分由性能优良的电动机、直流发电机、变频器、直流驱动器构成；测试部分由先进的传感器、扭矩仪、高性能板卡组成，确保了硬件的可靠性；2．电气传动自动测试系统软件的设计、编程及调试。软件采用面向对象编程技术，全部由C++Builder6．0编写以提高

3、软件的处理速度。本软件由主程序、基于西门子USS协议的电机控制程序、数据采集程序、数掘处理程序和数据库组成。其中，电机控制程序包括变频器和直流驱动器控制两部分；数据采集程序包括基于串口的NC．2A扭矩仪转速、转矩、输出功率的采集和PCI-1710数据采集卡的电压、电流的采集；数据处理程序包括数据转换、数据计算及曲线拟合。3．分析了试验数据的处理问题，给出了电机各种试验特性曲线的数学模型及曲线拟合的算法，并结合试验结果进行了分析。4．研究了电机系统运行效率，利用实验数据，提出用曲线拟合方法获得转矩一转差率和电流一转差率数学模型的方法，分析了在电机非线性模型下、基于转差率控制时，如何获得

4、电机的最大运行效率问题。关键词：电气传动，电机试验，C++Builder6．0，曲线拟合，USS协议AbstractThetypetestofmotorisVeryimportantforthedesignandmanufactureofmotor．Withthedevelopmentofcomputer,motortesthascometoanewstagebecauseofthecoalescentofmetricaltechnologyandcomputer．Theautomatictype-testsystemofelectricaldriveismadeupofthefol

5、lowingparts：unitofcontrol；unitofmeasurement；unitofelectricaldrive；unitofpowersupply．Thesystemisusedtotestthemotorincludingresistancetest，temperaturerisetest，locked—rotortest，no—loadtest，joadtestandM—Scurvetest．Thesystemiseasyforredevelopmentandfunctionextension，Becausethesystem’Spowerissupplied

6、byinvertersanddriver,itiseasyforcontrollingthemotorandCarlbeusedfornewarithmeticforthecontrollingofmotor．ThefollowingtaskshavebeenaccomplishediIl吐liSthesis：1．Accomplishedthedesign,installationanddebuggingofhardware．Therearetwopartsinthehardware：electricdrive-partandtesting-part．Theelectricdrive

7、-partiscomposedofmotor,directcurrentdynamo，invertersanddirver；thetesting—partiscomposedofadvancedsensors，torquemeasuringequipmentsandhi曲performancecards，whichhasinsuredthereliabilityofhardware；2．Accomplishedthedesign,programmingan