探析装置减摇鳍船舶操纵性指数测定研究

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1、大连海事大学硕士学位论文装置减摇鳍船舶操纵性指数测定研究姓名：杨佐昌申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：洪碧光;王健20090601中文摘要摘要驾驶人员对船舶自身操纵性能的理解对海上的安全航行具有重要意义。为了研究船舶的操纵性能，人们采取了各种各样的试验手段，发展并改进了各式各样求算方法。其中，船舶K、T指数的研究是其重要的方面。几十年来，学者们针对不同吨位、种类的船舶展开了广泛地研究，取得了一系列富有成效科研成果并积攒了宝贵的实践经验。然而，纵观整个发展历程，鲜见针对装置减摇鳍船舶K、T指数的研究。因而，针对这一个研究方向就留下了

2、许多值得关注的问题。本文利用大连海事大学教学实习船“育鲲”轮，通过其在海上教学实习过程中，进行实船试验的方法对装置减摇鳍船舶K、T指数问题进行了研究。1．通过海上试验得到了几组宝贵的实船试验数据。2．海上试验过程中既有成功的经验总结又有失败的教训。试验过程中，针对涉及的人员分工、记录表单设计、部门协调等方面进行了详细的分析与对比。3．通过物理分析的方法对Z形试验过程进行理论分析，并在此基础上对试验的数据进行分段多项式拟合法。该方法有助于提高曲线拟合的精度，方便计算，经规范计算后结果误差小。4．将解算的K、T指数代入一阶K、T响应运动方程中，模拟船舶

3、的操纵性能，从定量的角度揭示了该种类船舶的运动性能。本文的实船试验数据可以为以后的数学建模提供了有力的参考依据；海上试验过程中成功的经验与失败的教训以及相关的方方面面能够为以后进行海上试验打下一个基础；对试验的数据进行分段拟合的方法有助于提高曲线拟合的精度，方便计算，经规范计算后，结果误差小；一阶K、T运动方程从定量的角度揭示了该种类船舶的运动规律，能够对该种船舶的驾驶人员有一定的理论指导作用；同时也为航海模拟器的研制与开发提供一定的理论基础。关键词：船舶操纵性；响应型模型；Z形试验；多项式拟合英文摘要AbstractUnderstandingon

4、theship’Smaneuveringcharacterindicesisveryessentialforthedeckofficers．Inordertostudytheship。Shandlingability,ithastakenawiderangeoftesttools，developedandimprovedmethodsfora、)l，idevariety．Theresearchofship’SK、Tindexisanimportantaspectamongthem．Fordecades，researchercarriedoutext

5、ensiveresearchofdifferenttonnage，typesofships，madeaseriesofachievementandpracticalexperience．However,it'srarelystudyofK、Tindexdependontheshipwithfinsthroughoutthewholedevelopment．Thus，aresearchonthisdirectionhasalotofmeans．Inthispaper,theK，Tindexoftheshipwithfinswasstudythroug

6、hZ-testof“yukun'’，whichispracticeshipofDalianMaritimeUniversityteachingpractice·1．ThevaluableexperimentaldataWaSgotthroughtheshiptestatsea．2．IthadbothSuccessandfailureexperiencewhiletestatsea．Detailedanalysisandcomparisonweremadeaboutpersonneldivision,designingofrecordform，coo

7、rdinationduringthetest．3．ThetheoreticalanalysisabouttheresultofZ—testWasmadebyphysicalanalysis，andthenmadeafurtherpolynomialfitting．Thismethodisbenefittoimprovetheaccuracyofcurvefitting．Theerrorissmallerbythenormsoftheresults．4．TheresultofK，Tindexwasusedinthesimulationofship’S

8、movementbythefirst．orderNomoto’Smodel，showedthemovementofthis