探析雷达arpa模拟器训练评估系统的设计与研究

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1、分类号UDC密级——单位代码!Q151雷达／ARPA模拟器训练评估系统的设计与研究张飞成指导教师金一丞职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别硕士学科与专业交通信息工程及控制论文完成日期2007年2月论文答辩日期2007年3月答辩委员会主席．冱遂圆中文摘要摘要当前雷达／ARPA模拟器的评估以人工为主，人为因素比较大，没有一个客观、统一的评估标准，给学生成绩的评估带来了难度。为了对学生使用雷达／ARPA模拟器训练进行客观、合理、有效的评估，同时为了减轻考官和教练员的劳动强度。本文设计了雷达／ARPA模

2、拟器训练评估系统。本评估系统分为三个模块：计算模块、标准避让决策模块、评估模块。计算模块主要完成计算评估所需的运动参数及一些评估要素的标准值，如：DCPA、TCPA、目标船航向、航速；标准避让决策模块中建立了避碰决策数学模型及转向避让、变速避让数学模型，根据两船会遇态势，做出正确的避让决策，同时求取本船采取避让行动时的避让幅度值；评估模块中采用非参数假设检验数理统计的方法得到评估数学模型，同时利用一般概率代替理论概率的方法得到了各单项评估要素的误差分布点数学模型。当求得各单项评估要素成绩后，最后采用加权

3、平均的方法得出学生总的评估成绩。系统中建立了学生信息及成绩数据库，采用ODBC数据库访问技术，从而可以方便的对学生成绩进行管理。运行结果表明，本评估系统能够客观、合理、有效的对学生成绩进行评估。本评估系统的建立，为航海模拟器教练员站增加了雷达／ARPA模拟器训练自动评估功能，进一步完善航了海模拟器的性能。关键词：雷达／A圈队模拟器；．避碰决策；评估标准；非参数假设检验英文摘要DesignandAnalysisofAssessmentSystemofRadar／ARPASimulatorTrainingA

4、bstractCurrenfly’thecompetenceassessmentofRadar／ARPAsimulatortrainingforstudentsismainlybasedonsubjectivemethodbyinstructors．Itisgreatlyaffectedbyhumanandlackingofobjectiveandstandardcriteriaofassessment．Itisthemainreasonthatmakesassessmentdifficult．Inor

5、dertomakethisprocessmoreobjectiveandmorereasonable，andtorelievethestrengthofinstmctorduringthisprocess，theauthorproposestodesignthecompetenceassessmentsystemofRadar／ARPAsimulatortrainingforstudenm．Theassessmentsystemconsistsofthreemodules·-·--computation

6、module,standarddecision—makingincollisionavoidancemoduleandassessmentmodule．Thepurposeofcomputationmoduleistosupplyparametersofmovememandsomestandardvalueconcerningassessmentcomputation，suchasDCPA,TCPA_，coUl-Seandvelocityoftargetship．Standarddecision—mak

7、ingincollisionavoidancemoduleisdesignedtofulfillthefunctionofcreatingthemathematiculmodelincollisionavoidance，alteringcourseandchangingvelocityaccordingtothesituationoftwoship，meanwhile，makethecorrectdecision-makingandcalculatetheValueofactiontoavoidcoll

8、ision．Theassessmentmodulemakesuseofnon-pa姗etricassumptioncheckingofmathematicalstatisticsmethodtoobtainmathematicalmodelofassessment．Atthesametime，theassessmentmodulecanprovidemathematicalmodeloferrordistributioffofeachmon