探析集装箱装卸模拟器关键技术的研究

《探析集装箱装卸模拟器关键技术的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、大连海事大学硕士学位论文集装箱装卸模拟器关键技术的研究姓名：郭国忠申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：金一丞20040301摘要开发一个集装箱装卸仿真系统原型机，主要围绕着视景系统，视景系统的成败是衡量系统先进与否的关键因素之一。目前，先进的集装箱装卸仿真系统均采用基于计算机成像技术的视景系统。论文研究了一个视景系统建立过程中的一些关键技术，根据项目的需要，在集装箱装卸模拟器的视景系统中加以实现与应用。三维视景的图形生成一般需经历场景造型、视景显示模型、视域裁剪、消隐及可见面光计算等步骤。本文研究的重点是场景造型和视景

2、显示模型。视景系统不仅包括图形生成技术，还包含了碰撞检测问题，它是视景系统视觉建模和人机交互操作的一项关键技术，本文也对此进行了深入探讨。结合OpenGVS的功能，本文论述这些技术在集装箱装卸视景系统中的具体实现。视景系统的视景驱动技术研究的重点是建立一条适合研究对象应用的图形生成流水线，包括坐标系的建立，三维视景显示过程的各种变换。作者还结合OpenGVS的功能，论述集装箱装卸仿真系统中的视景驱动的具体实践。根据实际需要，集装箱装卸视景系统设置了不同视点位置和视线方向，为操作者提供多方位的信息。视景系统视觉建模的关键问题是碰撞检测。

3、作者在文中介绍了碰撞检测的原理，几种碰撞检测方法的适用性比较，并着重分析了OpenGVS视景仿真软件中使用的碰撞检测方法一一AABB包围盒。最后介绍了在集装箱装卸仿真系统中的应用情况。建立视景系统场景造型，根据视景驱动和碰撞检测对场景建模的具体要求，介绍了如何对集装箱装卸视景系统的场景物体进行建模。关键词：视景系统视景驱动碰撞检测场景建模AbstractThedevelopmentoftheprototypemachineofaContainerCraneLoadingSimulatorSystemfocusesonthevisual

4、system．Forlargersystemsthevisumsystemplaysavitalrole．Therefore，itwiiibedealtwithinthefirstplace．Recently，mostofadvancedContainerCraneLoadingSimulatorSystemadoptscomputerimagerendering—basedvisualsystem．thepaperpresentssomekeytechnologieswhilewedevelopavisualsystem．Atlas

5、t，thepaperintroducesanapplicationofthesetechnologiesintheContainerCraneLoadingSimulatorSystem．Theviewingtransformationisveryimportantintheengineofavisualsystem，whichincludingthebuildingofcoordinatesandmanytransformationsinthegenerationof3Dvision．Combiningwithfunctionsof

6、OpenGVS，theauthordiscussestherealizationofthesetransformationintheprogrammingofthevisumsystemofContainerCraneLoadingSimulatorSystem．TheSystemsetsdifferentviewpointsandviewdirectionfortheconvenientoftheoperatortogetinformationfrommoreorientsaccordingtorealneed．Collisiond

7、etectionmethodiSakeytechnologyinvisualsystem’Smodeldesigninginvisualsystem．Thepaperintroducestheprincipleofcollisiondetectionandcomparestheappticabilityofsomepopularcoilisiondetectionmethods．Andthen，itfocusesonanalyzingtheAABBcollisiondetectionmethodinOpenGVS．Afterthat，

8、thepaperexplainshowtousethiSmethodinthesceneofContainerCraneLoadingSimulatorSystem．Thepaperintroduceshowtobuil