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时间:2019-03-10
《探析液压落锤式打桩机电液系统研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、长安大学硕士学位论文液压落锤式打桩机电液系统研究姓名:宋永刚申请学位级别:硕士专业:交通信息工程及控制指导教师:巨永峰20040101摘要本胚目结合液压落锤式高速公路护栏打桩机的开发任务,主要研究能够满足护栏沉打功能要求和高效节能的电、液系统的原理、性能以及相关参数对整机性能的影响。通过结构设计、电、液系统的原理设计,实现了该打桩机的基本功能并经过实验检测和工业性实践证明。在此基础上,利用计算机液压系统仿真软件AMESim对打桩机关键性能和作业效率进行了仿真研究分析,取得了不同的提升油缸(双作用油缸和单作用油缸)以及不同的回油支路(装或者
2、不装用于快速回油的液控单向阀)所对应的落锤速度、回油背压、回油流量等参数,获得了设计和开发高效节能的液压落锤式打桩机有效的系统方案和参数。电控系统实现了打桩、重打轻拍、标高自动控制等功能,通过工业性实验证明达到了预期的设计目标。【关键词】打桩机效率回油背压自动控制计算机仿真AbstractThispapermainlystudiestheprinciple,performanceandtherelativeparametersofthehydraulicsystemandelectriccontrolsystemtothewholeper
3、formanceofahydraulicfallinghammermachinewhichisspecifiedforthedefendingpilealongtheexpressway.Thefundamentalfunctionsofthemachinehasbeenrealiziedbydesigningofthestructure,hydraulicsystem,andautomaticcontrolsystemsandprovedbytestingmeasurement.Atthisbasis,theauthorusesAMES
4、im(AdvancedModelingEnvironmentforSimulationofengineeringsystems)tOsimulatetheworkingofhydraulicsystemswithdifferentprinciple,differentpartsanddifferentparameters,suchasdoubleorsinglefunctioncylinder,withorwithouthydrauliccontrolledone-wayvalve,andtocompareandoNimizethepri
5、nciple,partsandparameters.Thisishelpfulfordevelopingthiskindhammermachinewithhighefficiency.Andalsothefunctionsofautomaticpiledriving,heavyandlightbeating,requiredheightcontrollinghasbeenrealizedunderthecontrolsystem.【Keywords】fallinghammermachineefficiencybackpressureaut
6、omaticcontrolcomputersimulation第一章引言液压落锤式打桩机是针对高速公路护栏沉桩施工要求而设计开发的一种专用设备。为了提高该设备的作业效率和自动化程度,其工作装置采用全液压驱动和电子控制。本文对液压落锤式打桩机的电液系统工作原理及其影响因素进行了研究,提出了决定该类机械作业效率的关键参数及其设计原则。本文利用计算机仿真技术对液压落锤式打桩机的液压系统进行了不同系统原理的仿真研究,证明了本文所选用的系统在作业效率和功率利用率方面的先进性。§1—1液压落锤式打桩机的应用环境最近十几年间我囡高速公路建设的规模和速度
7、惊人,对于施工质量和效率的要求越来越高,使用高精度,高效率的机械化作业是实现上述要求的基本保证。高速公路防撞护栏桩旋工是建设后期一项时间紧、任务重、难度大、工艺复杂,人工无法完成的作业。按照现行设计规范,高速公路护栏桩的分布密度为每4米1根,有些地区每2米一根,每公里的数量达到1000多根。目前,我国高速公路的建设通车里程达每年3000公里,合计总沉桩数量为4000000根。护栏桩的分布位置都在充分压实的路肩上,绝大多数路基下有稳定沙砾甚至碎石,桩位地质条件复杂,沉桩阻力大,不可能人工沉桩,而且考虑到护栏的防护功能及其对路容路貌的影响,沉
8、桩旅工必须满足一定的施工质量要求。护栏桩的施工质量指沉桩的垂直度、桩位的精确度、标高的误差范围以及桩头的变形程度。如果施工质量较差,将大大影响护栏板和防水帽的安装精度和作业效率,同时还影响车辆
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