探析桥区河段船舶航迹数学分析及引航方法研究

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1、武汉理工大学硕士学位论文桥区河段船舶航迹数学分析及引航方法研究姓名：甘浪雄申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：刘明俊2002.5.1、、武汉理工大学硕士学位论文摘要／I近年来，我国由“水、陆、空”所形成的立体交通得到了迅猛的发展，内河水道上架设的桥梁越来越多。『n于在桥梁的选址及建桥方案的确定中，有的桥梁对船舶的安全通航问题考虑不够充分，致使桥梁的建设严重妨碍船舶安全通航，使船舶在桥区交通事故时有发生，造成了严重的经济损失。为了使船舶驾驶员对复杂的桥区河段有较清楚的了解，本文从桥区的航道、水流特征

2、入手，分析桥区河段船舶航行的轨迹并进行数学计算，以此为理论依据，从而总结出桥区河段的系统引航方法，以指导驾驶员在桥区操纵船舶安全航行。本文结合导师课题，“苏通长江公路大桥船舶通航实船试验及模拟研究”，和“宜万铁路宜昌长江铁路大桥船舶通航问题研究”通过大量的实船试验：海船及船队的z型试验、旋回圈试验、冲程试验和海船及船队在桥区的航行会船试验等，以试验的数据为依据进行理论分析、计算，然后担据船舶的操纵性能及操纵响应方程，计算船舶在桥区的运动要素及航迹q)本文共分五章：第～章为绪论，阐述课题的来源及意义，国内外发展现状

3、及课题研究的内容等。第二章是船舶在桥区安全航行的可靠性分析。根据可靠性理论分析桥区河段水流、航道及桥梁结构等影响船舶安全航行的因素，并对各因素影响船舶安全航行情况进行概率评估，从而提出本课题研究的重要性及意义。第三章为桥区河段船舶航迹数学分析。根据船舶操纵性理论，建立船舶在桥区运动的数学模型，并对不同情况下的运动参数的求解进行分析。第四章为船舶在桥区运动轨迹的实例计算。(以试验及调研的数据为依据，运用第三章建立的数学模型分析、计算船舶在桥区运动的轨迹及航迹带，重点计算在风、流等因素影响下的船舶横向漂移量，并对船舶

4、在桥区运动轨迹方程的参数及桥区慰响船舶横向漂移量的因素进行分析，为船舶在桥区安全航行提供理论依据J)第五章为桥区河段船舶引航方法研究。(根据三、四章理论分析和实船计算得出的各影响船舶安全通航的因素，结合桥区经验引航方法，分析总结出在不同情况下的桥区系统引航方法f、一本章还提出了桥区河段船舶安全航行的保障措施。f由于桥梁的架设限制了船舶通航的高度和宽度，因此在此提出保障船舶在桥区安全航行应建立的各种保障措施和航行安全管理规则等，以提高船舶过桥航行的安全可靠性。本文以实船试验为依据，运用操纵性理论，分析、计算船舶在桥

5、区的运动情况，提出系统的桥区引航方法，为驾驶员在桥区操纵船舶提供理论基础。矿1，一’关键词：航行轨迹航迹带船舶操纵性桥区引航横向漂移量武汉理工大学硕士学位论文AbstractNowadays，moreandmorebridgesontheinlandwaterappearinChinawiththerapiddevelopmentofthethree—dimensionaltransportationwhichformedby“water、land、air，’．Astotheinadequateanalysiso

6、ntheinfluenceofthenavigationalsafbtyduringtheselectionofthebridgelocationandbuildpfoject，somebridgebadlyinterferwiththesafetyofnavigationTheaccidentswillcausehugedamage．InordertohelpnaVig砒orstounderstandthecomplexcharactersinthebridgewaters，thepaperanalysesth

7、etrackinmathematicsinaccordancewiththecharactersofthechannelandcu盯eminthebridgewatersItalsoconcludesthesystemicnavigationmethodsthatcaninstmctthepilottonaVig砒esafety．Thestudycolnes仔omtwopnojects——“ThepracticalexperimentofshipnaVigationandthesimulationstudyoft

8、heShu-TbngYhngtzeRiverroadbridge”and“Thestudy0nt}leshipnavigationoftheⅥchangYan酵zeRjverrailwaybridgc’．ThedataisfromthesepracticalexperimentwhichincludesZ-modelexperimentofsea—goingVesseIa