探析嵌入式温室控制系统研究

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时间:2019-03-10

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1、北京交通大学硕士学位论文嵌入式温室控制系统研究姓名:曹小昆申请学位级别:硕士专业:交通信息工程及控制指导教师:徐洪泽20061201中文摘要摘要:现代自动温室控制系统是设施农业最基本的技术实现形式之一,它利用了人为的方式创造一个人工小气候环境,消除对作物生长不利的环境条件,以促进作物生长,使其部分或者全部克服外界气候条件及土壤因素的制约,从而达到作物生长的周期短、高产出、高质量、高效益、工厂化生产的目标,这种人工小气候环境就是通过温室环境控制系统来实现的。温室控制系统是一种以节约能源,提高产量为目的的高效农业发展的技术。本文主要针对日前国内的

2、一些温室控制系统自动化程度较低的现状,通过深入分析温室执行机构的相应动作对环境因子的影响,把模糊腔制技术、计算机控制技术和通信技术应用于温室控制系统的设计和研究,开发了智能温室模糊控制系统。温室环境系统是一个复杂大系统,难以建立系统的数学模型,采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。而根据模糊控制的特点,它不需要建立被控对象的数学模型,适合于非线性、时变、滞后系统的控制,因此对温室环境采用模糊控制是非常合适的。本论文提出了一种基于控制规则的模糊控制设计方案,是应用计算机技术和模糊控制技术实现的一个快速,准确,性能较好的智能温室控制系统,

3、用来完成温室内部温度、湿度、二氧化碳浓度、光照度等室内参数的检测与控制。木次设计测控系统硬件部分主要由上位机和现场控制器构成,实现温室内部实时数据的采集,实时数据与历史数据的显示,实时地控制参数的修改,完成温室内的实时监测与控制。针对温室控制系统对性能、价格、可靠、设计方便的要求,本文将ARM和cAN总线二者的优点相结合,研究并设计了一套新的温室控制系统,采用32位微处理器ARM作为硬件核心,CAN总线进行各组成部分间通信,可以准确、快速、可靠的控制温度、湿度、光照、cO。浓度等温室环境状态因子,达到了经济实用的目的。关键词;温室;智能控制;

4、ARM;cAN分类号:TP273+.5ABSTRACTA髂TRAcT:Modernauto眦ticcontrolsystemforgreenhouseisoneoftherealizationformsoffacilityagriculture,whichcanmakeaman—madeclimateofthegreenhouseoreli田inatethedisadvantagesforcrop.Insuchagreenhouse,theproduceperiodofcropcanbeshortened.Meanwhilethetarget

5、Ofhigh-quality,high—output,high—benefitc锄bereached.Greenhousecontrolsystemistosaveenergyandimproveoutput,anditisahigheffectagriculturedevelopingtechn0109y.Thispapermainlyaimsatacontrolsystem-ithloⅣer卸to眦tionsituationwhichareusedgreenhous—e,bydeeplyanalyzinggreenhouseexecuti

6、ngequipmentcausetheinfluenceforenviro舢entfactor.Applyingfuzzycontrol。computercontroltechnologyandco舢unicationtechn0109ytoresearchthecontr01systemofgreenhouse,anddevelopingaintelligencecontrolsystem0fgreenhouse.Thesystemofthegreenhouseconditionisabigsystem,it’sdifficulttOset

7、upa船thenratic删)del.Usingnormalcontr01methodhardlygetasatisfieddynamicandstaticperfonnance.Consideringthecharacteristicofthefuzzycontrol,itneedn’tbuildthemathematicmodelOfthecontrolledobject,thus,itispossibletocontrolthesystemthatisnon—linear,timeyarietyandlagsyste札Itisreaso

8、nabletoadoptfuzzycontr01methodtocontr01greenhouse’scondition.Thisthesisprovidesade

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