船舶智能避碰系统的研究

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1、武汉理工大学硕士学位论文船舶智能避碰系统的研究姓名：刘克中申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：许昌如2001.3.1船舶智能避碰系统的研究，摘要／f随着世界进出口贸易的增加以及船舶向着大型化和高速化方向的发展，船舶碰撞事故也在不断增加。船舶的碰撞事故给企业和国家带来了巨大的经济损失，尤其是油轮因碰撞对环境造成的影响，其损失更是无可估量。航海科技工作者在不断地探索着如何减少事故损失，包括运用先进的仪器设备于航海领域，但似乎效果不是十分明显。海上交通工程学者的研究成果表明：造成海损事故的主要原因是人为失误，解决避碰问题的关键是应用智能避碰系统

2、。此外，船舶智能避碰系统对减少船员配额和降低运输成本也具有非常重要的意义。随着计算机技术与信息技术的发展，航海领域的自动化和智能化研究成为了航海科技工作者新的研究方向。在课题研究过程中，作者注重引入新方法、新成果。专家系统是人工智能的一个重要领域，自1965年诞生以来取得了令人瞩目的成就。神经网络具有自适应、自学习和高速并行计算能力，神经网络应用到专家系统中可以在知识的获取、搜索速度等方面大大提升专家系统的能力。将传统的专家系统与人工神经网络的结合是作者的一个尝试，并取得了较理想对论文的意义作了详尽的阐述。第二章对船舶避碰过程进行了分析和探讨。论文第三章

3、利用人工神经网络中的BP网络对碰撞危险度进行了一定的研究，并对网络的运行结果进行的详细地分析，对算法的改进提出了自己的一点思路。论文第四章对避碰专家系统的设计目标、系统结构、知识的表示方式、功能模块的组成以及程序实现等方面进行了一定的研究。论文第五章对系统进行了模拟测试并对结果进行了详细地讨论，对结果中存在的问题也进行的分析。最后，论文对课题中的一些结论和不足均进行了总结，对本课题的后续工作和值得研究的方面进行了讨论。船舶碰撞危险度计算和避碰辅助决策系统的程序分别用C++语言和visualbasic6．0语言进行了实现，并调试通过。通过系统运行情况来看，

4、取得了较为理想的效果。保文预计融促用。厂。关键麓＆。～一～的工作可以为船舶智能避碰系统的进一步研究奠定一个良好的基础，进神经网络和人工智能技术在船舶避碰领域的应用会产生一定的作词：船舶避碰；人工神经网络；BP算法；专家系统；领域知识船舶智能避碰系统的研究AbstractVesselcollisionwithothershipsandobstaclesaregettingincreasinglycommonduetOtheincreaseintheimportandexportofgoods，aswellasvesselbecominglargerandf

5、aster．Thevesselcollisionsbringenormouslosstothecorporationandnation；especiallythetankercollisionwillbringmoredisasterbecauseofthepollution．Manystudiesonhowtoreducethevesselcollisionaccidentareperformedbynavaltechnologist．Alotofadvancednavalequipmenthasbeenusedonthevessel．butthere

6、isnoobviouseffect．ThestudyofnavaltrafficengineeringscienceshowsthatthemaincauseofthevesselcollisioniShumanerror．Thekeyapproachtoreducingmaritimecasualtiesisdevelopingthevesselintelligentcollisionavoidancesystem，whichcansimulatethehumanthought．Inaddition，thevesselintelligentcollis

7、ionavoidanceissignificanttothereductionofthenumberofshipofficerandshippingcosts．Withthedevelopmentofcomputertechnologyandinformationtechnology,theapplicationofautomatictechnologyandintelligenttechnologyinthenavigationfieldhascreatedthenewresearchfield．Newmethodandproductionwasint

8、roducedintotheresearch．Expertsystemisone