实验四指示灯和拨码开关实验

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1、实验四指示灯和拨码开关实验一．实验目的1．了解F2812-A评估板在TMS320F2812DSP外部扩展存储空间上的扩展。2．了解F2812-A评估板上指示灯扩展原理。3．了解F2812-A评估板上拨码开关扩展原理。4．熟悉在C语言中使用扩展的控制寄存器的方法。二．实验设备计算机，ICETEK-F2812-EDU实验箱（或ICETEK仿真器+ICETEK-F2812-A系统板+相关连线及电源）。三．实验原理1．TMS320F2812DSP的存储器扩展接口存储器扩展接口是DSP扩展片外资源的主要接口，它提供了一组控制信号和地址、数据线，可以扩展各类存储器和存储器、寄存器

2、映射的外设。F2812-A评估板在扩展接口上除了扩展了片外SRAM外，还扩展了指示灯、DIP开关和D/A设备。具体扩展地址如下：C0003-C0007h：D/A转换控制寄存器C0001h：板上DIP开关控制寄存器C0000h：板上指示灯控制寄存器-与ICETEK-F2812-A评估板连接的ICETEK-CTR显示控制模块也使用扩展空间控制主要设备：108000-108004h：读-键盘扫描值，写-液晶控制寄存器108002-108002h：液晶辅助控制寄存器108003-108004h：液晶显示数据寄存器108005-108005h：发光二极管显示阵列控制寄存器2．指

3、示灯扩展原理图4.2.3指示灯扩展原理3．拨码开关扩展原理图4.2.4拨码开关扩展原理3．指示灯实验程序流程图开始初始化DSP时钟读取控制字反向顺序送控制字并延时4．拨码开关实验程序流程图开始初始化DSP时钟读取拨码开关控制寄存器并送指示灯控制寄存器四．实验步骤1．实验准备连接实验设备，关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。2．设置CodeComposerStudio2.21在硬件仿真(Emulator)方式下运行3．启动CodeComposerStudio2.21选择菜单Debug→ResetCPU。4．新建、打开工程文件工程文件为：D:dspt2ledle

4、d.pjt打开源程序LED.c阅读程序，理解程序内容。5．编译、下载程序。6．运行程序，观察结果。7．新建、打开工程文件工程文件为：D:dspt2dipdip.pjt打开源程序dip.c阅读程序，理解程序内容。8．编译、下载程序。9．运行程序，观察结果。10．拨动拨码开关的各位，观察指示灯DS1-DS4的显示。11．退出CCS实验五电机控制实验一．实验目的1．学习用C语言编制中断程序，控制F2812DSP通用I/O管脚产生不同占空比的PWM信号。2．学习F2812DSP的通用I/O管脚的控制方法。3．学习直流电机的控制原理和控制方法。二．实验设备计算机，ICE

5、TEK-F2812-EDU实验箱（或ICETEK仿真器+ICETEK-F2812-A系统板+相关连线及电源）。三．实验原理1．TMS320F2812DSP的McBSP引脚通过设置PWM11和PWM5的工作方式和状态，可以实现将它们当成通用I/O引脚使用。2．直流电机控制直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(PulsWidthModulation，简称PWM)控制方式已成为绝对主流。PWM调压调

6、速原理直流电动机转速n的表达式为：上图是利用开关管对直流电动机进行PWM调速控制的原理图和输入输出电压波形。图中，当开关管MOSFET的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压Us。t1秒后，栅极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。t2秒后，栅极输入重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如图中所示。电动机的电枢绕组两端的电压平均值Uo为SS占空比α表示了在一个周期T里，开关管导通的时间与周期的比值。α的变化范围为0≤α≤1。由此式可知，当电源电压Us不变的情况下，电枢的

7、端电压的平均值Uo取决于占空比α的大小，改变α值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是PWM调速原理。PWM调速方法：在PWM调速时，占空比α是一个重要参数。以下3种方法都可以改变占空比的值：(1)定宽调频法：这种方法是保持t1不变，只改变t2，这样使周期T(或频率)也随之改变。(2)调宽调频法：这种方法是保持t2不变，只改变t1，这样使周期T(或频率)也随之改变。(3)定频调宽法：这种方法是使周期T(或频率)保持不变，而改变t1和t2。前两种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期(或频率)，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引