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1、毕业论文（设计）题目：液位系统的控制器设计系部名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：2012年月日摘要液位是工业过程生产中经常遇到的控制对象之一，对所需的液位控制对象进行精确的控制，关系到产品的质量，是保障生产效果和安全的重要问题。因而，液位的控制具有重要的现实意义和广泛的应用前景。近年来，随着控制理论的深入研究，出现了许多新的控制算法。但是，以PID为原理的各种控制器仍是过程控制中不可或缺的基本控制单元。根据液位系统的特点，设计合适的PID控制器对其进行液位控制，不仅成本低，而且控制效果很好，具有较高的实用价值。本文
2、通过实验的方法，确立的被控对象的数学模型。并采用多种方法确定被控对象的传递函数。主要完成了以下工作：首先，通过实验测试法对水箱进行数学建模，并用MATLAB进行仿真，验证其数学模型的正确性。接着，分析对比作图法和计算法分别得出的数学模型，通过仿真比较，确立最接近的数学模型。然后对PID控制器的参数进行整定。采用基于Ziegler－Nichols法,C-C工程法，稳定边界法对液位系统进行PID控制器参数的整定，并用MATLAB进行仿真。分析对比了几种方法的性能。关键字：液位系统，PID控制器，参数整定，MATLAB仿真IIIParam
3、etersDesignofLiquidLevelControllerAbstractTheliquidlevelisoneofthecontrolobjectswhichisoftenencounteredinindustrialproductionprocess.Givingthepreciselevelcontroltothecontrolobjects,isrelatedtothequalityoftheproduct,andisaguaranteeofproductionandtheimportantproblemofsaf
4、ety.Thus,theliquidlevelcontrolhasimportantpracticalsignificanceandbroadapplicationprospect.Inrecentyears,withthein-depthresearchofthecontroltheory,appearedalotofnewcontrolalgorithm.However,withPIDastheprincipleofvariouscontrollerisanindispensablebasicprocesscontrolcont
5、rolunit.Accordingtotheliquidlevelsystemcharacteristic,todesigntheappropriatePIDcontrollerfortheliquidlevelcontrol,notonlythecostislow,butalsohasthegoodcontroleffectandhighpracticalvalue.Inthispaper,throughtheexperimentalmethod,establishedthemathematicsmodelofthecontrol
6、ledobject,anduseavarietyofmethodstodeterminethetransferfunctionofthecontrolledobject.Mainlycompletedthefollowingwork:firstly,themechanismofmodelanalysismethod.Throughtheexperimentaltestonthetankformathematicalmodeling,andusingMATLABsimulation,verifiedthecorrectnessofth
7、emathematicalmodel.Then,analysisandcomparisonofdrawingandcalculatingmethodwerederivedbymathematicalmodel,bysimulationandcomparison,theclosestmathematicalmodelestablishment.ThentheparametersofPIDcontrollertuning.ZieglerbasedontheNicholsmethod,C-Cengineeringmethod,thesta
8、bilityboundarymethodforliquidlevelsystemPIDcontrollerparametertuning,andusingMATLABsimulation.Analysisandcomparisonof
