opencv文件操作与数据存储

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1、数据存储OpenCV提供了一种机制来序列化(serialize)和去序列化(de-serialize)其各种数据类型，可以从磁盘中按YAML或XML格式读/写。在第4章中，我们将专门介绍存储和调用常见的对象IplImages的函数(cvSaveImage()和cvLoadImage())。此外，第4章将讨论读/写视频的特有函数：可以从文件或者摄影机中读取数据的函数cvGrabFrame()以及写操作函数cvCreateVideoWriter()和cvWriteFrame()。本小节将侧重于一般对象的永久存储：读/写矩阵、OpenCV结构、配置与日志文件。首先，我们从有效且简便

2、的OpenCV矩阵的保存和读取功能函数开始。函数是cvSave()和cvLoad()。例3-15展示了如何保存和读取一个5×5的单位矩阵(对角线上是1，其余地方都是0)。例3-15：存储和读取CvMat1.CvMat A = cvMat( 5, 5, CV_32F, the_matrix_data ); 2. 3.cvSave( "my_matrix.xml", &A ); 4.. . . 5.// to load it then in some other program use … 6.CvMat* A1 = (CvMat*) cvLoad( "my_matrix.xml

3、" ); CxCore参考手册中有整节内容都在讨论数据存储。首先要知道，在OpenCV中，一般的数据存储要先创建一个CvFileStorage结构(如例3-16)所示，该结构将内存对象存储在一个树形结构中。然后通过使用CV_STORAGE_READ参数的cvOpenFileStorage()从磁盘读取数据，创建填充该结构，也可以通过使用CV_STORAGE_WRITE的cvOpenFileStorage()创建并打开CvFileStorage写数据，而后使用适当的数据存储函数来填充它。在磁盘上，数据的存储格式为XML或者YAML。例3-16：CvFileStorage结构，数

4、据通过CxCore数据存储函数访问1.typedef struct CvFileStorage 2.{ 3.    ...      // hidden fields 4.} CvFileStorage; CvFileStorage树内部的数据是一个层次化的数据集合，包括标量、CxCore对象(矩阵、序列和图)以及用户定义的对象。假如有一个配置文件或日志文件。配置文件告诉我们视频有多少帧(10)，画面大小(320×240)并且将应用一个3×3的色彩转换矩阵。例3-17展示了如何从磁盘中调出cfg.xml文件。例3-17：往磁盘上写一个配置文件cfg.xml1.CvFileSt

5、orage* fs = cvOpenFileStorage( 2.  "cfg.xml", 3.  0, 4.  CV_STORAGE_WRITE 5.); 6.cvWriteInt( fs, "frame_count", 10 ); 7.cvStartWriteStruct( fs, "frame_size", CV_NODE_SEQ ); 8.cvWriteInt( fs, 0, 320 ); 9.cvWriteInt( fs, 0, 200 ); 10.cvEndWriteStruct(fs); 11.cvWrite( fs, "color_cvt_matrix", c

6、matrix ); 1.cvReleaseFileStorage( &fs ); 请留意这个例子中的一些关键函数。我们可以定义一个整型变量通过cvWritelnt()向结构中写数据。我们也可以使用cvStartWriteStruct()来创建任意一个可以任选一个名称(如果无名称请输入0或NULL)的结构。这个结构有两个未命名的整型变量，使用cvEndWriteStruct()结束编写结构。如果有更多的结构体，我们用相似的方法来解决；这种结构可以进行任意深度的嵌套。最后，我们使用cvWrite()编写处色彩转换矩阵。将这个相对复杂的矩阵程序与例3-15中简单的cvSave()程

7、序进行对比。便会发现cvSave()是cvWrite()在只保存一个矩阵时的快捷方式。当写完数据后，使用cvReleaseFileStorage()释放CvFileStorage句柄。例3-18显示了XML格式的输出内容。例3-18：磁盘中的cfg.xml文件1. 2. 3.10 4.320 200 5.