详细解说转向不足和转向过度

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1、第一部分：转向过度与转向不足（选译自wiki）如何区分转向过度与转向不足？赛车界流传着一个笑话,“你的车子马上要撞树了。如果你能看见那颗树，那就叫做转向不足；如果你只能听见撞在树上的声音，那就叫做转向过度。”还有一个笑话,”乘客感到害怕时，车子是转向过度；车手感到害怕时，车子是转向不足”更简单地说，进弯时，车子的转向比你预期的的多，就是转向过度；比你预期的少，就是转向不足。转向过度理想状况下，到达弯角时，车辆将沿着绿色虚线行驶。出现转向过度时，车辆会沿着红色虚线行驶，有打转的可能。转向过度这一现象发

2、生在试图转向的车辆上。此时后轮不再沿着前轮的轨迹行驶（近似情况），而是滑向弯角外侧。转向过度可以引起车辆打转。车辆转向过度的倾向受到各种因素的影响，比如机械抓地力，空气动力学和悬挂，车手的控制等。“反打”这种驾驶技巧就是用来应付转向过度的情况的。在转向时，如果后轮的负荷超出了侧向抓地力的极限（此时前轮还没有超出极限），车尾将向弯道外侧甩出。总体上来说，后驱车更趋向于转向过度，尤其是在急弯中加油时。出现这种情况是因为后轮必须同时应对横向的G力和引擎的扭矩。现代赛车（尤其是开轮式赛车）在高速弯的转向过度

3、，主要是由空气动力学配置引起的。前大后小的下压力配置倾向于转向过度。低速弯的转向过度通常可以由牵引力控制系统来减轻或消除（规则允许的条件下）。不过，车辆快速通过弯角时必需的前后平衡是通过空气动力学调校和悬挂平衡来实现的。总体上，更软的前悬挂和更硬的后悬挂会增加车辆的转向过度倾向。轮胎侧倾角，车身高度，胎压等也都有可能被用来调节车辆的平衡。临界速度（译注：这是个很简陋的概念，实际情况要复杂得多）转向过度的车辆处于不稳定的状态，称之为临界速度。接近这个速度时，方向变得非常敏感。达到这个速度时，前轮即使保

4、持笔直向前，车辆仍然会继续转向。超过临界速度时，必须反打前轮。这种说法也许过度简单化了，因为上面使用的模型中很多重要的因素都假设为线性(参见：Gillespie:《车辆动态基础》FundamentalsofVehicleDynamics)。转向不足的车辆不受此困扰，这就是高速车辆往往设置为转向不足的原因之一。街车现代的后驱车在转向过度方面变得更加友善了。它们的悬挂平衡并非强烈地倾向于转向不足。实际上，多数汽车制造商凭借着自己的经验，都试图造出操控中性的车辆。因此即使在驾驶员有意做出转向过度的动作时，

5、汽车也能较好地应对。在汽车节目“TopGear”中，这一点体现得尤为明显。经JeremyClarkson（BBC主持人）之手测试的汽车几乎都表现出了转向过度。但也有例外，比如Smart的Fortwo和丰田的Prius都显示出强烈的转向不足。越来越多的大马力车配备有车载电脑，可以自动刹车或者给油以防止转向过度的发生（凌驾于驾驶者的意志之上）。因为对于驾驶新手来说，转向不足比转向过度更安全。冷不防的转向过度是很难修正的。许多运动车型提供更高自由度的模式，或者允许有经验的驾驶者完全关闭电脑系统。但是新手最

6、好不要碰那些开关。多数驾驶者对于转向过度失控时的自然反应是松开油门。很不幸，这种做法是完全错误的，它将引起难以预料的转向过度反应。松开油门使车辆前倾，重量转移向车头，因此后轮的抓地力变得更小。车头会向内侧剧烈旋转，导致打转。转向过度时，刹车可能有帮助，也可能使情况变得更糟。大多现代车辆的刹车偏移（前轮比后轮分配到更多刹车）都倾向于摆正车辆。不过，有两个不利因素。首先，大多数驾驶者都必须抬起油门去踩刹车，导致上文提及的打转。其次，刹车导致重量向前转移，加剧转向过度。不过即便如此，刹车一般还是有所帮助，

7、至少不会让情况变得更糟。修正转向过度的正确操作（译注：这里指的是已经略微超出极限的情况）应该是温柔地转向使车辆侧滑，适量抬起油门，不要让车辆中心前移。在弯道中切断动力甚至可以导致前驱车的转向过度。这称为“无油门转向过度”。另外，“痕迹刹车”或者在进弯时继续刹车都可以引起重量转移，导致转向过度。这种情况适用于前驱、后驱以及全驱车辆。而前驱车可以通过简单的加大油门来修正转向过度。赛车车辆在接近极限时既不倾向于转向过度也不倾向于转向不足，则称之为中性（译注：转向过度与转向不足往往是动态的，而非一成不变的属

8、性。这里指的是整体调校）。赛车手往往本能地喜欢轻微的转向过度以帮助赛车在弯道中转向，这里有两个原因。通过弯心时更早的加速可以让赛车在接下来的直道上获得额外的速度。能够更早加油而且油门幅度更大的车手可以获得巨大的优势。在弯道中的关键阶段，后轮需要更多的抓地力以加速车辆，前轮所有的抓地力都用来转向。所以赛车必须设置成轻微的转向不足。转向过度的赛车不稳定，难于操控。在长距离比赛或者紧急情况下，车手容易失去对赛车的控制。CarrollSmith在一本名叫"DrivetoWin