基于acr9000齿轮测量中心控制系统的研究和开发

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1、ClassifiedIndex：TP23l雌4暇姗灿姒腿必删峨峨Y2280391DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchandDeveloptheControlSystemofGearMeasuringCenterBasedonAC鼬000Candidate：Supervisor：MaYueChenHaiyanAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：DateofOralExamination：University：PatternRecog

2、nitionandIntelligentSystemsMarch，2012HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文((ACR9000齿轮测量中心控制系统的研究与开发》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成采。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声骢的法律结果将完全由本人承担。作者签名：。为越日期：7．,0／}年弓月f湄哈尔

3、滨理工大学硕士学位论文使用授权书((ACR9000蠢轮测量中心控制系统的研究与开发》系本入在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了勰哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保甓并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于傈密醴，在年解密后适用授权书。不保密脚。作者签名：易敞Flea：沙，≥年每月，≥日导师签名：烽确搀日期．如眸

4、咖汨哈尔滨理工大学工学硕士学位论文基于ACR9000齿轮测量中心控制系统的研究与开发摘要齿轮作为工业中重要的元件，提高它的质量和精度至关重要，不仅对其加工精度，而且对其检测精度也提出了更高的要求。CNC齿轮测量中心作为光、机、电相结合的高技术齿轮量仪，已经成为检测齿轮、刀具及各种复杂工件等应用最广泛重要的测量仪器，通过提高它的控制系统性能来提高仪器整体性能是一个极其重要的课题，本文研究并开发了一套以ACR9000运动控制器为核心的齿轮测量中心全闭环控制系统。本文阐述了齿轮测量中心的功能、结构、测量原理及其控制系统的特点，对比国内外相关控制系统的不足，提出了控制系统的

5、总体设计方案。以ACR9000为核心控制单元，松下A5驱动器作为四个轴伺服驱动机构，高精度光栅作为位置检测，采集卡作为数据采集系统，采用控制器模拟量输出的控制方式，构成双闭环控制系统。研究了ACR9000所采用的PID一前馈．滤波控制方式的伺服控制原理，对其改进及优势进行了分析，并且分析了基于ACR9000运动控制器和A5驱动器的位置环路和速度环路的控制系统，同时，分别对位置环及速度环进行了伺服调节的测试实验，达到了系统对稳态性能和动态性能的需求。在ACR-VIEW的平台上通过AcroBasic语言和PLC梯形图程序实现了高低速控制、四轴的摇杆运动控制、测头保护控制

6、以及软硬限位控制等功能。并且开发了上下位机通信的动态链接库，通过上位机应用软件实现了控制器状态监视、单轴运动、多轴联动、人机界面交互等功能。最后对仪器的整体测量性能做了对比性的实验验证，实验结果充分表明，经过改进以后的控制系统大大的提高了齿轮测量中心的测量精度和稳定性，很好的满足了测量要求。关键词齿轮测量中心；全闭环控制系统；ACR9000；运动程序；测量精度ResearchandDeveloptheControlSystemofGearMeasuringCenterBasedonACR9000AbstractGearisanimportantindustrialc

7、omponent，improveitsqualityandaccuracyisimportant，SOputforwardhigherrequestnotonlytothemachiningaccuracy,butalsotothetest．CNCgearmeasuringcentrecantestgear,toolsandallkindsofworkpiece，isanimportantsubjecttoimprovetheoverallaccuracybyimproveitscontrolsystemperformance．Thispaperisresear