实时网络传输技术在导航系统中应用的研究

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1、实时网络传输技术存导航系统中的应用研究摘要综合导航系统是全船的核心系统，起着非常重要的作用，近些年随着现代计算机的发展速度的不断提高，综合导航系统的发展越来越快，功能也逐渐完善，自动化程度大大提高，这样一来对综合导航系统的信息之间的互通互联以及与舰船上其它系统的信息交换的实时性以及可靠性等方面提出了更高的要求。本课题为了在最大程度上提高综合导航系统的实时性和可靠性，提出将实时网络传输技术应用在导航系统的通讯中，用反射内存网络这种实时网络来构架整个综合导航系统通讯网络，并用CAN总线网络来接收各种传感器信息发来的导航信息，将千兆以太网用做主干网络来

2、实现综合导航系统与其它系统进行数据交换，通用性较强。首先，通过查阅各种相关资料了解综合导航系统发展的背景以及各个阶段的通讯方式等内容，对综合导航系统进行分析。对于反射内存网络的目前应用的领域给出了较为详细的介绍，并分析了CAN总线以及千兆以太网这两种网络的优缺点，对其发展历程简要的做了阐述。其次，简单的介绍了实时网络传输技术以及实时网络，并详细的给出了反射内存网络的工作原理、板卡的构造、安装、寄存器的配置以及环境的搭建。并根据实际情况，对反射内存网络应用在综合导航系统中进行了总体的设计，给出了通讯网络的整体构架，对在数据通讯中会遇到的各种问题进行

3、了详细的分析提出了具体有效的解决方案。根据反射内存在综合导航系统中的应用制定了具体的应用层导航协议，并对其通讯的初始化、寄存器配置、发送和接收的参数设定以及过程给出了具体的软件实现。最后，对于整个通讯网络做了关于可靠性以及实时性的测试，并用VB以及Tilcon实现模拟器界面使测试结果更直观准确。关键词：反射内存网络；综合导航系统；导航协议；实时性哈尔滨jI!程大学硕士学位论文ABSTRACTIntegratednavigationsystem(INS)isthecoresystemonboard．Itplaysaveryimportantr01e

4、inrecentyears．Withthedevelopmentofmodemcomputer，theintegratednavigatlonsvstemdevelpesfasterandfasteEThefunctionsINSgraduallyimproves，andthisgreatlyincreasesthedegreeofautomationofmarineonboardsystems．ThereforethedevelopmentoftheinterconnectionandinteroperabilitybetweentheINSa

5、ndotheronboardsystemsdemandtheintegratednavigationsystemtoincreaseitsreal—timeinibrmationexchangeandreliability．Tothemaximizeextentofreal—timeperformanceofintegratednavigationsystemand1tsreliability,thispaperproposedusingreal—timenetworktransmissiontechnologyinthecommunicatio

6、ninnavigationsystem，andmakeuseofreflectivememorynetworkarchitecturetorealizethisintegratednavigationsystem．TheentirecommunicatiOnnetworkusesCANbusnetworktoreceiveavarietyofsensorinformationswhichsendnaVlgatloninfomation．TheGigabitEthernetbackbonenetworkisusedtoimplementtheint

7、egratednavigationsystemfordataexchangewithothersystems，becauseofitsstrongversatility．FirstlV’byaccessingtoallrelevantinformationaboutthebackgroundandthedeveloDmentofanintegratednavigationsystemanditsvariousstageso±communlcatlon，theanalvsisofintegratednavigationsystemispresent

8、ed．ThisgivesamoredetalleddescriptionandanalysisoftheReflectivememory