关于pswt—100型可编程微机调速器在乌溪江水电厂的应用

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1、小水电2011年第4期(总第160期)减振增容改造PSWT~IO0型可编程微机调速器在乌溪江水电厂的应用赖建东(浙江华电鸟溪江水力发电厂浙江衢州324000)【摘要】介绍鸟溪江水力发电厂PSVvq'-lOO比例数字式可编程微机调速器的性能特征、调节规律、调速器系统的工作原理及应用过程中出现的问题的改进与建议。图2幅，表1个。【关键词】调速器性能调节原理鸟溪江水力发电厂稳地达到空载开度，转速偏差小。大电网运行安全0引言可靠性高，小电网运行响应迅速。浙江华电乌溪江水力发电厂位于钱塘江水系乌3)硬件配置合理，采用知名厂家兼容性高的溪江支流，

2、7台机组总装机372MW，是浙江电网的最新元器件。各种调节控制功能完备，在各种工况主力调峰厂，主要担任浙江电网顶峰、事故备用任运行稳定，相互跟踪、切换无扰动。务。机组原PLCⅢ调速器因设备年久陈旧，电气元4)全中文图形、表格、数据的人机操作平台。件老化，运行故障发生率多，主配、引导阀间隙、完善的静特性、空载频率扰动(摆动)、甩负荷等液压油路系统内漏增大，自2006年l2月至2009年试验，录波、事件记录、自诊断、帮助等辅助功能。5月，对7台机调速系统进行了技术改造，现调速器采用的是PSWT-100比例数字式冗余可编程控2调节规律制逻辑

3、微机调速器，由武汉三联水电控制设备公司该调速器采用补偿Pin：具有控制结构自适应研制，以PLC可编程控制器作为调节控制核心，和参数自适应的调节功能，自动按工况改变运行参配以块式直连型机械液压随动系统。数、PID调节参数及整机放大系数，使调速系统始1性能特征终工作在较佳的工况点。在空载、负载开度、负载功率、负载转速运行PSWT-IO0型微机调速器具有断电自动复中功工况下都有相应的PID调节控制参数与之对应，确能的互为热备用的比例伺服阀和数字阀组成，微机保优良的控制效果和机组的安全稳定地运行。调速器采用法国施耐德公司产品MODICONTS

4、X在空载工况下，网频正常且为跟踪状态时的频QUANTUMPLC，选用12。1”彩色液晶显示触摸屏实差为：=一现人机对话，日本OMRON继电器，德国BOScH和机组并网运行后，空载无网频率，或在不跟踪HAWE产品电液转换单元，其他自动化元件采用法工况下，频差为：=一国施耐德公司或者Et本OMRON公司产品。其主要通过对频率差值，或开度差值或功率差值进行功能和特点如下。1)产品的设计，元器件的采购，调速器的出PID运算后，得到一个与该差值所对应的开度输出厂与现场试验均符合《电气与电气工程师协会标准信号，经过开度限制环节输出到液压随动系统来

5、控IEEE／IEC60362-1998)；《水轮机电液调节系统及制导水叶的开度，则导水叶的开度经A／D转换后装置技术规程DL／563-1995}；《水轮机调速系统与PID调节器的输出信号进行综合比较，放大输试验国际规程》等规范。出，直到调整输出信号与导水叶开度所对应的信号2)适用于启停频繁的水轮发电机组，快捷平之差为零。PID调节系统图(见图1)。·71·减振增容改造SMALLHYDROPOWER2011No4．No160一电一频一一区旧鞫：卜巨不跟踪I．]互nJlIJ开度测量高习IL鲎矍墨^／Dl。圭墼堡垂II棚期动蜜开度幽童(一L

6、叫开度功率垫——丝——奎—叫．厂KPck)——～图1PID调节系统图PID控制算法的模拟表达式如下：3调速器系统l，(t)=K[e(t)+I／T1e(t)dt+Td(de(t)／dt]1)机械部分主要部件包括两套互为热备用的比例／数字电离散后得到的第n次输出值为：液转换器、机械手动操作机构、主配压阀、自动定Y(n)=Kp位复中装置、紧急停机电磁阀、比例／数字功能分{e(n)+r~TiEe()+Ta／Ti[e(n)一e一(n～1)])选阀等组成具有无明管、无杠杆、静态无耗油的脉PID算法的增量表达式：宽脉幅、切换无扰动、直连结构型的机械

7、液压随动AY()=Y(／2)一Y(n一1)系统。K[e()一e(一1)]+Kie(n)+Kd机械部分由比例伺服阀+数字阀+机械手动组[e()一2e(n一1)+e(7／,一2)]成的冗余结构。比例伺服阀以及数字阀都起到电液式中，】，(t)为调节输出；e(t)为t时刻的转换作用，将电气信号变换为接力器行程，当比例输入偏差值；r为采样周期；e(n)为第171次输伺服阀转换器作为主用时，数字阀转换器作为备用，也可以作为机械手动。当数字阀作为主用时，入偏差值；e(n～1)为第n一1次输入的偏差值；比例阀转换器作为备用，如果电气控制部分检测到n采

8、样序号(11=0，1，2⋯)；K为比例系数；Ti作为主用的电液转换环节出现卡阻拒动时，电气部为积分时间；Td为微分时间。分将切换到另一路电液转换环节。工作原理如下基本原理：根据系统状态和某些预先确定的超(见图2)。平面之