基于云端的路面裂缝检测系统设计与实现

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1、分类号:TP3910710-2015124029硕士学位论文基于云端的路面裂缝检测系统设计与实现张锐导师姓名职称李伟副教授申请学位类别工学硕士学科专业名称信息与通信工程论文提交日期2018年4月30日论文答辩日期2018年6月5日学位授予单位长安大学ThePavementcrackdetectionsystembasedoncloudplatformAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZhangRuiSupervisor：AssociateProf.LiWeiChang’anUniversity,Xi’an,Ch

2、ina1摘要目前，传统的公路检测包括人工检测和多功能智能道路检测车检测，而人工检测费时费力且精准度不高，多功能智能道路检测车成本又过太高，检测方式单一。随着互联网的不断发展，各行各业都在追随互联网的浪潮，以实现产业的“换道超车”，因此，与互联网相结合对于传统道路检测系统具有重要现实意义。本文主要完成了车载相机路面裂缝检测软件的开发，在该软件的基础上，开发具有浏览与检测道路破损状况功能的网页端服务平台，并构架服务程序服务网页端需求，设计路面裂缝提取与破损数据统计算法，算法包括前期的图像矫正、图像灰度化、图像增强、图像分割，以及干扰物去除算法，在对裂缝的后期处理中，通过在

3、对传统区域生长算法研究的基础上，实现了一种改进版的区域生长算法，以适应本文中对微小裂缝误消除的弥补。最后提出一种基于UKScanner网格法和投影法相结合的裂缝破损参数计算方法，对路面进行破损数据统计与破损评估。本文首先对.NET平台下的主要技术进行研究，分析其工作原理和优缺点，结合自身功能需求，将最新的两项技术结合成方案应用到网页的系统架构中，其中前端以ASP.NETMVVC框架为基础构建系统表现层，后端以EntityFramework框架为基础构建数据访问层，网页前端通过嵌入百度地图JSP，实现了百度路面街景地图在云端的上传与处理，以及云端数据库中破损数据的获取。

4、接着基于socket网络编程与多线程技术构架了一个简单的服务程序，服务程序的主要功能有图片的图像处理算法，网络通信协议头处理，基于curlib库的地图资源请求，以及网页端图片数据的接收、存储、处理到发送等功能，服务程序部署在阿里云ESC云服务器上，一同部署的还有网页，数据库，图片库。PC端软件系统作为云端前期的数据积累程序，基于MFC开发，图像处理算法采用Halcon语言开发，主要模块包括视频处理模块，gps导航模块与数据管理模块。经过对系统的整体测试与算法验证，结果表明系统运行稳定视频处理流畅，软件操作简单，路面特征提取算法与重复帧去除算法误差在可接受范围，网页端与

5、服务端通信稳定。关键词：道路养护，互联网，车载相机，裂缝检测，socket编程，多线程，阿里云ESC，UKScanneriABSTRACTAtpresent,thetraditionalhighwaydetectionincludesmanualdetectionandmultifunctionalintelligentroaddetectionvehicledetection.However,manualdetectionislaboriousandinaccurate,multifunctionalintelligentroaddetectionvehiclesa

6、retooexpensiveandhaveasingledetectionmethod.WiththecontinuousdevelopmentoftheInternet,allwalksoflifearefollowingthewaveoftheInternet,inordertoachievetheindustry's"changelanesovertaking."thecombinationwiththeInternethasimportantpracticalsignificanceforthetraditionalroaddetectionsystem.Th

7、ispapermainlycompletedthedevelopmentofcrackdetectionsoftwareforvehiclecamera,basedonthesoftware,aweb-basedserviceplatformwiththefunctionofbrowsinganddetectingroaddamagewasdeveloped,andtherequirementsofthewebserviceendoftheserviceprogramservicewereconstructed.Atthesametime,theal