球杆系统综合实验指导书12-10-11

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1、球杆系统GBB1004实验指导书合肥工业大学电气与自动化工程学院专业中心实验室1目录球杆系统说明----------------------------------------------------------------41系统简述--------------------------------------------------------------------------42电气部分--------------------------------------------------------------------------53软件实现-------------------

2、-------------------------------------------------------6实验一球杆系统的数学模型---------------------------------------------------71.1实验目的------------------------------------------------------------------------71.2实验原理------------------------------------------------------------------------71.传递函数-----------

3、--------------------------------------------------------------------------------------------92.状态空间方程-------------------------------------------------------------------------------------------------91.3实验内容------------------------------------------------------------------------91.4实验设备-----------

4、-------------------------------------------------------------9实验二球杆系统的数字P控制器设计------------------------------------------102.1实验目的-----------------------------------------------------------------------102.2实验原理-----------------------------------------------------------------------102.3实验设备--------

5、---------------------------------------------------------------112.4实验内容-----------------------------------------------------------------------11实验三球杆系统的数字PD控制器设计----------------------------------------133.1实验目的-----------------------------------------------------------------------133.2实验原理------

6、-----------------------------------------------------------------133.3实验设备-----------------------------------------------------------------------143.4实验内容-----------------------------------------------------------------------14实验四球杆系统的数字PID控制器设计---------------------------------------154.1实验目的----

7、-------------------------------------------------------------------154.2实验原理-----------------------------------------------------------------------154.3实验设备--------------------------------------------------------------