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1、2006年第5期液压与气动55液压翻转举升机构控制系统的设计1112卫国爱,许平勇,亓迎川,孙桂利TheDesignofControlSystemonHydraulicTurnraisingMachinery1112WEIGuoai,XUPingyong,QIYingchuan,SUNGuili(1.空军雷达学院,湖北武汉430019;2.山西师范大学,山西临汾041000)摘要:阐述了在雷达天线机动架设中,一种新型电液举升机构控制系统的工作原理。试验结果表明,该液压机构运行平稳,电气控制及时、可靠,完全达到了设计指标的要求。具有一定的推广应用价值。关键词:液压;翻转举升机构;
2、雷达中图分类号:TH137.3文献标识码:B文章编号:10004858(2006)050055031引言转中保持正常的工作姿态,可承受较大的举升重量,同雷达天线的架设方式很多,但对于大阵面天线的时又可保证落位高度不增加或增加较少,这对于车载雷达来说,将其举升到一定高度绝非易事,为了使举升设备满足各种运输要求,具有重要意义。机构简单、易行,减小元器件的重量和尺寸,采用了液液压系统由液压泵组、液压缸组、举升控制阀组和[1]压系统。同时,为满足雷达的运输和机动性的需扶正控制阀组等几个部分组成。液压系统的工作原理要,雷达初始状态的高度不能超过铁路、公路对运输载图如图2所示。体的最高高度的要
3、求。因此,举升机构采用翻转式液图2中,2个三位四通电磁换向阀分别处于液压压举升机构,且举升杆采用平行杆式的双套杆结构。系统的翻转和升降回路中。当6DT接通时,副缸上液压翻转举升机构的电气控制以PLC为核心,控制方翻,将举升机构扶正;7DT接通,副缸下翻,举升机构式灵活、控制动作连续、可靠,经过样机调试,已完全达撤收。当5DT接通时,主缸顶升,举升机构随之上升;到设计指标的要求,具有一定的推广应用价值。4DT接通时,主缸回收,举升机构随之下降。2液压翻转举升机构2.2工作过程2.1工作原理液压系统控制回路的工作过程说明如下:液压翻转举升机构是一种以液压为动力,具有较当液压系统工作时,首先启
4、动齿轮泵。此时,二位大的举升高度和重量,且举升杆为平行杆形式的举升二通电磁换向阀1DT断电,系统卸载启动。结构,它是一个套杆式结构,下节杆为外套杆,上节杆1)上升过程为内套杆。机构示意图如图1所示。(1)上翻:三位四通电磁换向阀的6DT、二位二通电磁换向阀1DT同时接通,压力油进入翻转缸,上翻到位后,油压上升,压力继电器SM1发出信号,三位四通电磁换向阀的6DT、二位二通电磁换向阀1DT断电,系统卸载运行。上翻过程结束。(2)解锁:在举升前,必须将内、外套杆的机械锁解开。行程开关SA1发出信号,解锁完成。(3)举升:三位四通电磁换向阀的5DT、二位二通图1液压翻转举升机构示意图电磁换向阀1D
5、T接通,压力油进入主缸,主缸顶升,举液压系统工作时,与底座相连接的铰链不移动,先由副缸将举升台由图1a所示的落位状态翻转至图1b收稿日期:20051107所示的状态,然后再由主缸将其垂直举升到工作位置。作者简介:卫国爱(1970),女,山西省临汾市人,讲师,硕由于举升机构采用了平行杆结构,故可保证天线在翻士,主要从事机电控制方面的科研和教学工作。56液压与气动2006年第5期升机构随之上升。上升到位后,油压升高,压力继电器(5)下降过程结束,电气系统断电。SM2发出信号,三位四通电磁换向阀的5DT、二位二3电气控制系统通电磁换向阀1DT断电,液压系统卸载运行。举升过实现上述工作
6、过程的电气控制系统分别设计了手程结束。动、自动2套控制回路。(4)锁紧:举升过程结束后,机械锁将内、外套杆3.1手动操作锁紧。行程开关SA2发出信号,锁紧完成。手动操作时,分解了每一个工作过程,手动操作步(5)上升过程结束,电气系统断电。骤与上述液压系统的工作过程相似,手动按键的符号及电磁铁动作顺序见表1。表1电磁铁动作顺序表手动状态电磁铁动作按钮符号1DT6DT7DT4DT5DT1泵启动SB12上翻SB2++3举升SB3++4回落SB4++5下翻SB5++注:+表示电磁铁带电;表示电磁铁处于中位,不带电。3.2自动控制自动控制是以PLC为控制中心,通过逻辑运算程序,完成翻转
7、、举升等控制功能。它不但简化了操作流程,而且有效地防止了误操作,增加了系统运行的连续性、可靠性。自动控制系统的主要特点为:(1)雷达天线可以在任意位置停留、工作在编制控制程序时,充分利用了PLC的软继电器特性,使用记忆功能,使雷达天线在升降过程中,可以在任图2液压系统的工作原理图意位置停留并短时工作。当再次按下相应的状态按键2)下降过程时,继续自动地完成后续的功能。(1)解锁:在回落前
