永磁直线同步电机垂直提升系统故障征兆获取策略研究

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1、永磁直线同步电机垂直提升系统故障征兆获取策略研究硕士学位论文永磁直线同步电机垂直提升系统故障征兆获取策略研究申请人姓名：刘静指导教师：王福忠XXX专业名称：控制理论与控制工程研究方向：工业过程控制河南理工大学河南理工大学电气工程与自动化学院二○○九年十二月十日河南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。本人愿意承

2、担因本学位论文引发的一切相关责任。学位论文作者签名:年月日河南理工大学学位论文使用授权声明本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权。学位论文作者签名：导师签名：年月日年月日中图分类号：TM351TM359.4密级：公开UDC：621621.3单位

3、代码：10460永磁直线同步电机垂直提升系统故障征兆获取策略研究StudyonAccquisitionforFaultSymptomsofPermanentMagnetLinearSynchronousMotorVerticalTransportationSystem申请人姓名刘静申请学位工学学科专业控制理论与控制工程研究方向工业过程控制导师王福忠职称教授提交日期2009.10答辩日期2009.12河南理工大学致谢时光如梭，两年半的硕士学习即将结束。回顾两年来的时光，我在学习和生活上得到了老师和同学们无微不至的关怀和无私的帮助。值此论文完成之际，

4、谨向所有关心和支持我的老师和同学致以崇高的敬意和诚挚的感谢！感谢我的导师王福忠教授，在学习方法上给予我广博的引导，在学习条件上给予我大力的支持，在科学研究上给予我悉心的指导，尤其是在进行“单相高频注入法”研究时老师所给与的指导，提供了实验室以及丰富的科研资料。在生活上给予我亲切的关怀。我所取得的每一点成绩中都凝聚着导师的心血和汗水。教授严谨的态度，渊博的知识，开阔的思路，敏锐的洞察能力，对于我的研究和学习是一种无穷的动力。其平易近人的处世态度更是为我的研究和学习提供了温馨的氛围。在此向我的导师致以崇高的敬意和衷心的感谢！衷心感谢我的室友和研究室的

5、同学，我们生活上相互关心，学习上相互帮助。还有给予我帮助的其他同学和朋友们，在我有了疑难的时候，他们总是毫不犹豫的帮助我支持我。论文在撰写过程中，引用了诸多书刊及文献的研究成果，在此，谨向诸位作者表示感谢。最后，深深地感谢我的父母，他们是我坚实的后盾，在生活关心我，在学习激励我，使我可以专心向学。他们殷切的希望和真挚无私的爱始终鼓舞着我，激励着我，是我一生享用不完的财富。谨以此文献给所有关心、支持我的人们！摘要永磁直线同步电机及其伺服系统具有高效、节能等显著优点，在我国已取得了成功的开发和应用，已越来越受到重视。由于“分段式永磁直线电动机驱动的矿

6、井提升系统”是一项新的研究课题，有许多问题有待解决，其中提升系统的运行安全就是亟待解决的关键问题之一。电机在发生故障前会出现某些征兆，其直接参数和间接参数都会在某种程度上呈现出一定的变化趋势，通过检测这些参数，以达到抑制故障发生，达到安全运行的目的。本文以分段式永磁直线电机提升系统为研究对象，通过对其结构、运行原理的分析，研究了系统在发生各种故障时引起的参数变化趋势和主要特征参数的获取策略，建立了以TMS320F2812和传感器测试技术相结合的故障征兆检测系统。该系统既可以完成现场的实时监测，又可以完成连续的参数分析。该系统由硬件电路和软件部分组

7、成。硬件部分包括电压、电流、气隙、速度、绝缘、无位置传感器功率角检测模块，模拟信号调理电路，A/D转换电路，开关量采集模块，通讯模块。软件设计包含了数据采集，SCI初始化，监控程序设计。实验结果表明本设计可以满足实际要求、误差较小，可应用于实际系统。本监测系统为以后研制更大规模的管理系统迈出了具有基础性和开拓性的一步，其成果具有先进性和潜在的经济效益。关键词：永磁直线同步电机；故障征兆；传感器；获取策略；IAbstractPermanentmagnetlinearsynchronousmotorandservosystemwithhigheffi

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