地下自行式潜孔钴机

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1、地下自行式潜孔钴机地下潜孔钻车按使用气压分，低气压型(不大于0.7MPa)和高气压型（1-2.5MPa)两种。国产地下潜孔钻车的型号和技术性能参数列于表3-1。表3-1井下潜孔钻车技术性能冶金设备参数第二节轮胎式潜孔钻车现以CS-100型高气压环形潜孔钻车为例说明其结构与工作原理。CS-100型高气压潜孔钻车是长沙矿山研究院借鉴了瑞典阿特拉斯•科普柯公司Simba261和加拿大连续采矿公司CD360等潜孔钻机的先进结构和控制技术研制而成的，属于井下深孔凿岩设备，其前倾角为10。，后倾角为75。，回转360。，可全方位钻孔，其结构如图3-4所示

2、。图3-4中的3、4、5、6、21为CS-100型潜孔钻车的工作机构，回转头6与钻具(钻杆、冲击器、钻头)连接，由液压马达驱动，使钻具回转。推进器5用双级伸缩油缸带动回转头前进或后退，同时起调节轴推力的作用、补偿架中的补偿油缸可调节推进器，使它工作时始终顶在岩石上。钻臂3起支撑推进器和前后调幅作用。运输时放在图3-4的双点划线位置，以降低高度，增加稳定性。推进器环形回转机构21由液压马达驱动，可使推进器旋转360。，以便打各方位的炮孔，除图中17、18外所有部件都安装在机架上。行走由液压马达驱动，前桥15为转向桥，四个支腿油缸20是在钻孔作业

3、时支起轮胎，以保持作业时机器稳定。拖架19用来拖动钻车之用（当钻车有故障不能行走时，或在大巷运输需要提高运行速度时），但拖动时，必须将驱动桥与液压马达分离，其他符号见图3-4的图注。第三节国外典型产品介绍瑞典阿特拉斯•科普柯公司生产的电动液压潜孔钻机在全世界是知名产品，我国许多地下矿山引进多台Simba261型(它属于Simba260系列）地下潜孔钻机，都获得很好的效益。现对Simba260系列钻机作一*介绍。Simba260系列钻机是为提高分层崩落采矿法、分块崩落采矿法、分层阶梯幵采法和其他大孔采矿作业而设计的。它们能钻出扇形孔、环形孔和平

4、行孔等所有布孔方式。Simba系列钻机均是用该公司标准部件组装的，从而大大提高了机器的可靠性、维修性。图3-4CS-100型高气压潜孔钻车1一机架;2—驱动系统;3—钻臂;4一补偿架；5—推进器;6—回转头；7—安装车栅位;8—后桥；9—电控系统；10—动力系统；11一液压系统；12—风水系统；13—油箱；14—行走操作台；15—前桥；16—转向系统；17—钻机操作台；18—钻进操作支架；19一拖架;20—支腿油缸；21—推进器的环形回转机构mIM跑HvlEh-i—^0000冶金设备www.yejinye.com