ab系列plc实现水厂滤池的分散控制

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1、鬣薹：篓篁!!墨垫查万方数据[摘要]关键词0引言AB系列PLC实现水厂滤池的分散控制仇弃乙娟(四川机电职业技术学院，四川攀枝花617000)Microl200小型PLC在底层实现对各滤池的独立控制，同时ControlLogix5561大型PLC通过通信程序实现对各小型PLC的统一调度、管理，分散控制。介绍控制系统中两种PI。C间的网络通信。水厂滤池PLCRS-232以太网通信集散控制随着科技的进步和工业自动化水平的提高，越来越多的水厂选择自动化生产方式，以降低成本，提高生产效率和水处理品质。根据水处理工艺要求，水厂需遵循集中管理、分散控制和数据共享原则，选择性能先进、质量可靠和性价比高的设

2、备，且相关仪器、PI￡、计算机、通信设备能长期、稳定和高效运行。某水厂日处理能力为30万吨，滤池达12个。其滤池自动控制系统的稳定和安全显得尤为重要。以往，水厂多采用单个PIC控制所有滤池，虽然减少了设备，降低了成本，但PLC一旦出现断电或故障，整个滤池的控制系统将瘫痪。本文基于AB系列的Mierol200小型PIC、Control—Logix5561大型PI￡和PanelViewPlus600／1000触摸屏，通过硬件设计和软件配置，在工业以太网上实现r滤池集中管理和分散控制。1控制系统硬件设计控制系统主要由中央计算机监控系统(上位机)、网络系统和现场控制站组成。上位机由服务器、操作员计

3、算机和控制器组成，通过光纤网络与PIC连接，实现对现场设备的远程监控和数据交换。网络系统主要由带光口的以太网交换机和光纤、网线等通信介质组成。PI。C作为现场控制站，通过采集现场仪表的实时数据和设备的状态信息，实现对水厂的过程控制和顺序控制，同时通过以太网与上位机交换数据，接收．上位机的控制命令，实现远程控制。控制系统硬件结构如图1所示。2控制软件系统设计2．1以太网地址分配考虑到系统安全，将自控网络和外网用IP地址技术进行隔离，使其处于不同网段时不能互访。具体IP地址设置如下：收稿日期：2011一04—25作者简介：仇礼娟(1974一)，讲师，在职研究生，主要从事电气控制及自动化方面的研

4、究。301wWW．chinaet．netI电：C技术审口图1控制系统硬件结构图上位机：192．168．0．10Pl￡：192．168．0．20PI．C1：192．168．0．1PI￡2：192．168．0．2PI。C3：192．168．0．3PLC4：192．168．0．42．2通信设置先利用B()0TP—DHCPServer软件为PLC指定地址。对于Microl200型PLC，下载程序时需指定相应的IP地址、子网掩码和网关，否则下载后会出错。Micr01200PLC的通道O(Channelo)为系统默认串口通信，只需把数据校验方式选为BCC校验即可；通道1(Channel1)可设置为以太

5、网通道，一般只需设定IP地址(IPaddress)、子网掩码(SubnetMask)和网关(GatewayAddress)。端口采用默认的10／100兆全／半双工(10／100M／sFullDuplex／HalfDuplex)方式。通道3(Channel3)因未使用，故无需设置。对于ControlLogix5561型PLC，利用Message指令即可实现PLC间的通信。ControlI，ogix5561PI．C配置(Con—figuration)选项卡中的信息类型(MessageType)选择为SI。CTypeRead；随后指定源元素(SourceElement)、元素个数(Number0

6、fElements)和目的元素(DestinationEle—ment)。因源元素和目的元素是一一对应的关系，故在指定元素名称前应先建立相关变量或数组，以实现数据的传递。通信(Communication)选项卡中路径(Path)配置内容包括r发送信息的源设备、通信设备(PLC)数量和接收信息设备IP地址。2．3通信程序编写在整个系统构架中，Microl200PI．C属于从站，COn—!竖垫查圈团囫万方数据trolLogix5561PLC属于主站。主站在通信时负责读／写从站信号，故只需在ControlLogix5561PLC中完成通信程序的编写。图2中，将读取到的数据和将要写出的数据统一用设

7、定好的变量表示，从而实现预定的网络通信。置2系统通信程序(#1滤湖PLC正常运行后，定时器开始计时。PLC每隔50ms按顺序读／写1个滤池PLc(子站)的数据，直至与所有滤池的PLC通信完毕，再进行下一周期的的轮询。流程图如图3所示。围3流程围读／写程序较易实现系统扩展。若需控制的滤池增加，则通过在线编辑，在程序的相应位置复制2条指令，更改序号即可。3结束语控制系统采用以太网通信方式使通信稳定、传输数据量大、成本低；通过