开关磁阻电机用于织机主传动的研究

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1、独创性声明iIlllUIlUIllllIIfY1773096本人声明所旱交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文巾不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得丞洼工些叁堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对奉研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：弓蟪签字日期：M口锄月叫同学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解丞洼王些态堂有天保留、使用学位论文的规定。特授权丞洼王些丕堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进

2、行检索，并采用影印、缩印或{_{描等复制手段保1竽、汇编以供查阅和借阅。同意学校向围家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盛。(保密的学位论文在解密后适用本授权的说明)学位论文作者签名：璺谚蓥铆签名：易蕊、签字日期：珈f移年≥月1同签字H期：叫D年多月&同学位论文的主要创新点一、结合无梭织$JL_k大运动的时间配合图分析无梭织机的工作原理；从动力学研究了SR．电机应用于无梭织机直接主传动的可行性，从电机的额定功率、最大转矩、起动转矩三方面复核其合理性。二、设计了SR电机基于DSP2407控制的硬件和软件，SR电机采用速度环和电流环双闭环的控制方法。摘要

3、无梭织机主传动控制方式有问接控制和直接控制，间接控制是通过离合器将动力传递到织机主轴，这种控制方式存在其固有的缺陷。采用直接控制无需借助离合器而直接控制织机的起制动及其调速，这种控制方式需要电机满足一定的条件，即电机应具有较人的起动转矩。开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，简称SR电机)作为一种较新型的电机，具有起动转矩火、调速范围宽、结构简单等很多优点，因而将其用于织机的宅传动成为一种可能。开关磁阻电机定转子采用双凸极结构，定子有绕组而转子无绕组，它遵循磁路总是沿着磁阻最小路径闭合的原理工作。通过切换定子绕组通电顺序来控制

4、电机的转速和转向，其结构简单、控制参数多、调速范围宽等都凸显了它固有的优越性，这样将开关磁阻电机应用于织机的主传动，采用直接式传动，不仅简化了电机的摔制系统而且省掉了传统织机的离合器和慢速电机，使得织机的传动系统结构变得简单。本文研究分析了开关磁阻电机用于织机主传动的可行性，设计了相关的软硬件，具体做了以下几个工作：(1)阐述SR电机及织机的工作原理；(2)研究了SR电机用于织机主传动的可行性；(3)采用双闭环控制策略控制SR电机，设计了SR电机调速系统的相关硬件和软件；(4)对现有的实验设备进行了相关的实验，验证了SR电机的优越性。关键词：丌关磁阻

5、电机，织机手轴，直接控制，问接控制AbstractTherearetwowaystocontrolthemaintransmissionoftheNo—shuttle·looms，thatisindirectcontrolstrategyanddirectcontrolstrategy．Indirectcontrolstrategyisthroughtheuseoftheclutchwhichexistsinitsinherentflaws．Directcontrolstrategywhichdoesnotneedtousetheclutchcont

6、rolsthestartingandbrakingandthespeedoftheloomdirectly．Themotorneedtomeettheneedsofcertainconditions，namelymotorshouldhavealargerstartingtorque．SRMasanewtypeofmotorhasmanyadvantages，suchas1argestartingtorquewidespeedrangeandsimplestructure．Soitispossibletobeusedonthemaintransmis

7、sionoftheloom．SwitchedReluctanceMotorwithdoublysalientstatorandrotorstructure．ThereiswindingsonstatorbutnoonrotoLtheprincipleoftheworkisthatthemagneticcircuitalwaysfollowsalongthepathofleastreluctancetoclose．Byswitchingthestatorwindingsinordertocontrolthemotorpowerspeedandsteer

8、ing．Itssimplestructure，controlparametersandmorewidespe