51串口通信c程序--模块集合

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1、本文以51单片机控制四路开关量输入/六路开关量输出为例，设计了一个简单的上位机下位机通信作品，作为模块学习和整理，供读者参考！难为，2010-11-28，于上海！四路开关量输入/六路开关量输出C语言程序#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharucharindata[4];ucharoutdata[4];volatileuchartemp1=0,temp2=0;uchari,j;voidinitial_comm(void

2、){SCON=0x50;//设定串行口工作方式:mode1;8-bitUART,enableucvrTMOD=0x21;//TIMER1;mode2;8-BitReloadPCON=0x80;//波特率不加倍SMOD=1TH1=0xfa;//baud:9600；fosc=11.0596IE=0x90;//enableserialinterruptTR1=1;//timer1}voiduart_send(void){ES=0;if(indata[3]==indata[0]^indata[1]^indata

3、[2]){if(indata[1]==0x01){temp1=P0;temp1=temp1&0x0f;outdata[0]=0xee;outdata[1]=0x02;outdata[2]=temp1;outdata[3]=outdata[0]^outdata[1]^outdata[2];for(i=0;i<4;i++){SBUF=outdata[i];while(TI==0);TI=0;}}if(indata[1]==0x03){temp2=indata[2];P1=temp2;}if(indata[1

4、]==0x04){outdata[0]=0xee;outdata[1]=0x05;outdata[2]=temp2;outdata[3]=outdata[0]^outdata[1]^outdata[2];for(i=0;i<4;i++){SBUF=outdata[i];while(TI==0);TI=0;}}}ES=1;}voidmain(){initial_comm();ES=1;while(1){uart_send();}}voiduart_receive(void)interrupt4{RI=0;

5、for(j=0;j<4;j++){indata[j]=SBUF;while(RI==0);RI=0;}}四路开关量输入/六路开关量输出通讯协议通信设置：波特率9600b/s1位起始位8位数据位无校验位1位停止位命令格式：区别码（1字节）+Command（1字节）+Content（1字节）+Xor（1字节）区别码：上位发送/单片机接收：0xff单片机发送/上位机接收：0xeeCommand=0x01上位机命令单片机读取四路输入开关量的输入状态如：0xff+0x01+0x00+XorCommand=0x02

6、单片机返回四路输入状态给上位机此时，Content的1字节中的低四位分别表示四路开关量的输入状态1表示输入高电平，0表示输入低电平第一路输入（第0位）第二位输入（第1位）第三路输入（第2位）第四路输入（第3位）如：假设某一时刻四路输入开关量的输入状态为0x03，上位机读取其状态为：0xee+0x02+0x03+XorCommand=0x03上位机命令单片机控制六路输出的输出状态此时，Content的1字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态1表示输出高电平，0表示输出低电平第一路输出（第0位）第二路输

7、出（第1位）第三路输出（第2位）第四路输出（第3位）第五路输出（第4位）第六路输出（第5位）如：上位机欲设置某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01：0xff+0x03+0x01+XorCommand=0x04上位机命令单片机读取六路输出开关量的输出状态如：0xff+0x04+0x00+XorCommand=0x05单片机返回六路输出状态给上位机此时，Content的1字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态1表示输出高电平，0表示输出低电平第一路输出（第0位）第二路输出（第1位）第三路输出（第2位

8、）第四路输出（第3位）第五路输出（第4位）第六路输出（第5位）如：某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01，上位机读取其状态为：0xee+0x05+0x01+XorContent：表示四路输入开关量的输入状态（数据）或者六路输出开关量的输出状态（数据）,在不使用它的命令格式中,它的值无意义,为通信方便，在不使用它的命令格式中，规定其值为0x00；Xor：从第一个字节开始到Xor的前一个字节（总共3个字节），做异或运算