落震试验中起落架力学参数的测量方法

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1、落震试验中起落架力学参数的测量方法史海文1，张大千2，杨树勋5，傅永宏!(1．北京航空航犬人学人机与环境I．科系，北京，100083)(2．沈目I航空I：业学院，沈⋯，1110034)(3．沈RIE机I：业(集团)有限公司，沈⋯，110034)摘要：起落架参数测昔与分析是研究与设计E机起落架的重要环仃。在以前进行的起落架带转落感试验中，均无法实现机轮水平载荷和机轮轮轴三向位移这两个起落架重要力学参数的测试，严重影响起落架的力学分析与设计。本文介绍了落震试验中建立起落架机轮水平载荷和机轮轮轴二向能移两个主要参数的测簧方法，这两种方法对相关

2、专业学科的试验测耸有重要参考价值。关键词：起落架落震试验载荷位移测鼙1．引言b机着陆时机轮触地受力的过程是一个复杂的动态过鞋，由丁机轮转速瞬间从零加速剑E机的水平着陆速度，使起落架的状况发生剧烈的变化，冈此，在试验室中再现E机着陆时起落架承受冲击的情况，通过落震试验来测量起落架有关参数的变化，对丁b机起落架的设计具有十分重要的意义。国内开展起落架带转落震试验已经有二十多年，均都是在简易的立杠式落裳试验台上进行的，与架下式落震试验厶【”相比较，其试验结果不可避免的受到模拟条件的影响，所模拟的情况与真安情况有一定的差别，冈此，选抒合适的测耸

3、方法是获得合理的试验结果的保证。落震试验中需要测越的起落架参数比较多，根据情况可分类为：城伯、ft移、{‘述、麻力、加速度、压力等。具体刨要测苗的士要参数通常有：机轮的睢亿Ⅲ水、Iz载衙、机轮的转速、E机的重心位移、缓冲器的压缩行稃、机轮轮轴的二向仃移、帆轮轮轴的j向加述度、缓冲器内部乐力、起落架土支柱L的府力曾。由丁落崖试验的特姝·rt-，‘q姚j况r，仃些参数可以使川常川的测{}}方法进行测齄，但某些参数却需婴岍究⋯新的；!J!

4、jb：：办i』、0能实j见。小殳fr}f{机轮水平披简剐仃I轮轮轴。向f_侈这两个起落架哑一拦∥≯爹故的

5、测Ⅲ力‘浊，n的洲：t÷7J7』、钾i』÷J7以前小能解决的参数；州计^q题这曲个-n婴夸：¨：l一⋯l_，，I，小，刈匕m，世．‘鼻裂呐l’±iI，也j叫J’弧‘拦10参等fl：川3312机轮水i{￡找荷的洲啭住落蔗试验中，通过洲蛙机轮与平台之间胯擦力的间接方法米测鼙起落架机轮的水平载荷。国内的落蔗试验都使川二点支撑落震平台，其安装情况如幽l所示。通过分析平台的受力情况，得剑平台的力学模7弘如幽2所示。从幽2中可以石剑，落震平俞往水平方向上承受的力包括：机轮与平台之间的摩擦力f(f)，平台与二个支撑十{j之间的总悖擦力f。(，)雨l水

6、平传感器的拉力只(f)。这些力满足如r动力学方拌‘(，)=只(f)+C，(t)+N。(f)(1)式中：N，O)是平台的惯性力。幽l三点支撑落震平台的实际安装情况安装在平台与承力墙之间的水平测力传感器，配上相应的测量设备，能准确的测鼙山平台所承受的拉压载荷只(f)；在平台水平方向安装一个加速度传感器可以测苗山平台的水平加速度口，．进而得到惯性力

7、Ⅳ．(f)=川n，(f)：但平台与三个支柱之间总的摩擦力只，(t)却无法直接测耸，只能采Hj标定的间接方法来得到。332间接测锖摩擦力C。(，)的方法为：矧时在落震平台J二施加已知的雄商载荷尸：平

8、¨水平载荷一．通过水平测力传感器得到儿组与艰直载荷只和水平载荷f都相关的载荷值，再采州同门分析的方法米得到C，(，)。幽3是××掣b机前起落架落震试验结果。在组成f的二个载荷中，只约l。i54％，Ⅳ。约11136％，而‘，约l。i10％。对r不同机型、不同类型的起落架来说，这二个力所^I的比例会订所不同，需要根据落震试验米确定。厂、三i一幽3××删E机前起落架落震试验结果3机轮轮轴三向位移的测量在落震试验中，由于冲击载荷的作用，机轮轮轴不但存在垂直和水平方向的位移，而且存在侧向的位移，因此。通常情况下的测量位移方法是无法实现的，需要根据

9、实际情况来采JI}J特殊的测量方法。纠I

10、J【料，、rn矾蟛；，址场友装f_l4』i址333测带机轮轮轴二向何移采川的是机器人手臂何移测精方法，它是利Hj机器人手臂的空间定位方法来实现的。在落震试验中，通过将机器人手臂的端点与机轮轮轴上的过渡仆接触上，使机器人手臂随机轮轮轴一起运动．将机轮轮轴的运动转变为机器人备臂角度的变化，再通过变换，得到机轮轮轴的运动情况。机器人手臂测量位移系统的安装情况如图d所示。在落震试验中，需要先将起落架提升剑一定高度，然后将机器人手臂按j{《{一定的角度摆放好，保证起落架投放r米后机轮轮轴止蚶与机器人手臂的

11、端点接触上．弗使机器人手臂能随机轮轮轴一起运动。剀5是××掣E机前起落架落震试验结果“。，幽中得剑的是机轮的水平载荷、机轮的转速干¨机轮轮轴水平方向忙移二个参数。三春w⋯：⋯：3b一．．．．●¨f、’幽5×