基于上下位微机结构四球摩擦试验机测控系统的研究

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1、北京交通大学硕士学位论文基于上下位微机结构的四球摩擦试验机测控系统的研究姓名：陈召宝申请学位级别：硕士专业：计算机技术指导教师：罗四维20041201Y741382捅要四球摩擦试验机是国际上普遍使用的润滑剂模拟评定试验装备，本论文通过分析国内外四球摩擦试验机测控技术特点与现状，提出了“基于上下位机结构的四球摩擦试验机测量控制系统”方案，同时简述了利用该方案设计制造的MRS．10D四球摩擦试验机的技术指标及结构特点。第四至第六章是本论文的重点，第四章重点论述了下位机的组成原理，并依据四球机各项技术指标要求，分单元详细介绍了各项技术指标的实现过程。第五章以较大篇幅论述了}：位机测控系

2、统的基本原理以及该测控系统软件的实现过程。第六章对所设计的电液伺服控制器做了详细的理论分析。最后介绍了本研究课题的实际应用效果及所达到的技术水平——国内先进水平，并对四球摩擦试验机测控技术今后的发展方向作了展望。关键词：四球机微机控制电液伺服上下位机通讯双显AbstractFour-ballfrictiontestingmachine1Salubricantsimulationevaluationtestingequipmentthat’Sincommonriseintheworld．Thisthesis，throughanalyzingfeatureofdomesticandf

3、oreignfour—ballfrictiontestingmachinemeasuringcontroltechnologyandcurrentcondition，raises“four—ballfrictiontestingmachinemeasuringcontrolsystem’’programofbasedonupperandlowerpositionmachinestructureanddescribesthetechnicalindexesandstructurefeatureoftheMRS—IODfour-ballfrictiontestingmachineth

4、at’Sdesignedusingtheprogram．ThecontentfromChapterfourtoChaptersixisimportantpartofthethesis．Chapterfourexplainsthestructureprincipleoflowerpositionmachineanddiscussestherealizationprocessofalltechnicalindexesbysectiondependingonalltechnicalindexesrequirementoffour—ballmachine．Chapterfivesetsf

5、orthbasicprincipleofupperpositionmachinemeasuringcontrolandrealizationprocessofthemeasuringcontrolsoftwareinmorewords．Chapter6givesdetailedmoretheoreticanalysisofelectro—hydraulicservocontroller．Finally,itdescribesactualapplicationeffectandtheachievedtechnicallevelofthestudy,andmakesaprospect

6、todevelopmentoffour-ballfrictiontestingmachinemeasuringcontroltechnologyinfuture．Keywords：four-ballmachine，computercontrolled，electro—hydraulicservoupper—lowerpositionmachinecommunication，dual-display主要符号表符号意义符号意义r时间常数Pl】烧结负荷U摩擦系数P【J轴向压力负荷6单位面积平均压力m阀流量钢球在P。力作用下弹d¨rn标准钢球的半径性变形的直径E弹性系数R力矩轮半径F频率

7、S实测摩擦力F摩擦力S】钢带的拉力KI积分增益T力矩Mmax最大力矩UF反馈信号rH标准钢球的半径Uu-误差信号P试验力U”指令信号PB最大无卡咬负荷ZME综合磨损值A1引言据估计，全世界大约有1／3的一次性能源消耗于各种摩擦，而机器中的各种摩擦副的失效，约有80％是由磨损引起的。发达国家的调查表明，正确应用摩擦学的知识和技术，每年i叮节约的费用相当于国民经济总产值的3％一4％【“。据了解，我国生产的机器设备与发达国家相比，有些存在着磨损较快，使用寿命较短，能耗较高，大修频繁和关