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《焊接机器人技术发展的回顾与展望_毛鹏军》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、·6·焊接2001(8)专题综述焊接机器人技术发展的回顾与展望①华南理工大学(广州510640)毛鹏军黄石生李阳薛家祥王秀媛广州同诚焊接设备技术有限公司(510640)陆沛涛摘要简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题,即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。关键词:焊接机器人焊缝跟踪多智能体REVIEWANDFORESIGHTONT
2、ECHNOLOGYDEVELOPMENTOFWELDINGROBOTSouthChinaUniversityofTechnologyMaoPengjun,HuangShisheng,LiYang,XueJiaxiang,WangXiuyuanGuangzhouTongchengWeldingdeviceLtd.CoLuPeitaoAbstractThecourseofweldingrobotictechnologydevelopmentanditsresearchpresentsituationwereint
3、roducedbriefly.Thenwediscusseditstendencyandthehotaspectofresearch.Alongwiththefurtherdevelopmentofintelligentrobotictechnologyandartificialintelligencetheory,multi-agentweldingsystem、PCcontrollerandcompositetechniqueofthesyncretismoffuzzyandNNshouldbecomet
4、hehotaspectofresearch.Keywords:weldingrobot,seam-tracking,multi-agentsystem用。并以此为契机,向其它产业渗透。日本仅用了101工业机器人技术发展的历程年左右的时间,便形成了自己的机器人产业,成为世界1.1国外工业机器人技术的发展上应用和生产机器人最多的国家,其工业机器人的安工业机器人技术是当今世界最引人瞩目的高新产装数量约占全世界的60%。据国际机器人联合会及业之一。许多国家都把发展工业机器人作为高技术领联合国欧洲经济委员会统计及预测,
5、1996年到2000域的战略目标列入国家发展计划,但各国的发展模式年期间,工业机器人的需求量以每年13%的速度增有所不同。美国是最早出现工业机器人的国家,1954长,到2002年,全世界将有近140万台机器人投入使年美国的G.C.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的用,见表1。从世界上工业机器人应用的统计结果来专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的看,主要应用领域是焊接,尤其是在汽车生产国,焊接[1]概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工机器人已占总数的40%以上。业机器人。1967
6、年日本从美国引进Unimate和Ver21.2国内工业机器人技术的发展satran等类型的工业机器人以后,结合国情,面向中小我国开发工业机器人晚于美国和日本,但也已有企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的措施,率先在20多年的发展历史,并在“七五”期间对工业机器人进汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应行了攻关,由于部门分割等缘故,所研制的220台机器①国家自然科学基金项目资助(59875020)焊接2001(8)·7·人中竟然有80多个类型,所以工业机器人一直没有形际,邓小平同志提出了“发展高科技,实
7、现产业化”的目成规模,很多停留在样机水平上,距产品还有相当的差标。以后又列入国家“八五”和“九五”中。在国家的组[1]距。随着国家经济形势的发展,对高技术的要求也织和支持下,经过十几年的持续努力,在机器人的基础发生了变化,我国于1986年将发展机器人列入国家技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展,“863”高科技计划。在国家“863”计划实施五周年之并形成了适合我国国情的工业机器人应用领域。[2]表11990年、1994年和1998年末可运行的机器人保有量估计及2002年预测国家1990年/台1994
8、年/台1998年/台2002年/台2002与1998/1997年相比的变化(%)日本274200377000411800366600-0.3美国3900057100817001202006.0德国273004530073200103800P9.5意大利1220020600315004740011.0法国84001230016,200200003.7英国5900810010800150008.1奥地利
