车载式双臂绿篱机电液控制系统的设计与研究

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1、分类号:TP271+.510710-2015125091硕士学位论文车载式双臂绿篱机电液控制系统的设计与研究王彤导师姓名职称司癸卯副教授申请学位类别工学硕士学科专业名称机械电子工程论文提交日期2018年3月25日论文答辩日期2018年5月19日学位授予单位长安大学DesignandResearchofElectro-hydraulicControlSystemofVehicle–mountedDouble–armHedgeTrimmerADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangTongSupervisor：Associat

2、eProf.SiGuimaoChang’anUniversity,Xi’an,China摘要随着社会经济的快速发展，高速公路里程不断增加，使得高速公路的绿化面积也随之增加，绿化在给人们带来益处的同时，也产生了一些不必要的问题，其中植被的修剪问题尤为突出。所以，绿篱修剪设备的应用就显得极其重要，为了提高其应用性、高效性、经济性以及安全性。课题组设计了一种应用于高速公路植被修剪作业的车载式双臂绿篱机，本文是在参考国内外先进技术的基础上，对工作装置的电控系统进行了研究和设计。首先，本文介绍了车载式双臂绿篱机的基本结构和工作原理，对其液压系统的工作原理进行了说明，在此基础上设计了绿篱机的电控系统，并

3、详细分析了绿篱机电控系统中的各个子系统的组成与工作原理，包括臂的伸缩和变幅以及刀具的摆动升降。然后根据对工作装置的功能分析来确定控制系统的输入输出信号，对控制系统的硬件总体结构进行设计，选用上海都协的DX-EC48C控制器作为控制系统的硬件控制核心，手持式操作面板来发送执行信号，利用CAN总线通信技术完成控制系统模块之间的信息传输，经过上位机界面来检测工作装置作业时的重要控制参数，便于操作者及时了解装置工作情况。接着，完成工作装置整体及各个子系统的控制流程图的编制，在此基础上，利用CODESYS编程软件来实现绿篱机系统的软件控制，程序设计中编写了整体控制和I/O初始化模块程序，并以转台动作为

4、例，对控制程序进行了编写。最后，对完成的控制系统进行装机前和装机后的测试，结果表明，电液控制系统性能达到了预期的要求。为绿篱机向高效以及智能化等更高层次发展奠定了基础。关键字：车载式双臂绿篱机，控制系统，控制器，CAN总线ⅠAbstractWiththerapiddevelopmentofsocialeconomy,themileageofhighwayshascontinuouslyincreased.Asaresult,thegreeningareaofexpresswayshasalsoincreased.Whilegreeningbringsbenefitstopeople,ital

5、socausessomenecessaryproblems,amongwhichtheproblemofvegetationtrimmingisparticularlyacute.Therefore,theapplicationofhedgetrimmerisparticularlyimportant，inordertoimproveitsapplicability,efficiency,economyandsafety.Theresearchgrouphasdesignedavehicle-mounteddouble-armhedgetrimmerwhichappliedtovegetat

6、iontrimmingofhighway.Thisarticleisbasedonthereferenceofdomesticandforeignadvancedtechnologies,andtheelectroniccontrolsystemoftheworkingdevicewasstudiedanddesigned.Firstly,thebasicstructureandworkingprincipleofvehicle-mountedtwo-armhedgetrimmerareintroducedinthisarticle,andtheworkingprincipleofthehy

7、draulicsystemisdescribed,thentheelectroniccontrolsystemofthehedgetrimmerisdesignedbasedonthese.Thecompositionandworkingprincipleofeachsubsysteminthehedgetrimmerelectriccontrolsystemareanalyzedindetail,inclu