大型阀控伺服液压机电液控制系统特性的研究

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1、大型阀控伺服液压机电液控制系统的特性研究摘要单出杆液压缸具有加工简单，成本低廉，占用空间小、可以增加工作压强等优点，而伺服阀的控制精度可以达到p．m级别。伺服阀控单出杆液压缸电液控制系统控制精度高、滞环小、频响高、基本没有死区。但是由于非对称缸的进口和出口的阀横截面积不一样，虽然可以提高效率，可是非对称性会产生典型的非线性。液压系统的低阻尼、非线性和时变性等特点对控制系统的精度及控制的实时性会造成一定的限制，产生很多不方便，而且伺服阀对工作环境的要求是比较高的。本文结合合肥锻压集团的RZU系列锻压机，对伺服阀控单出杆电液控制系统进行数

2、学建模，然后利用AMESim软件构建系统的计算机模型，使用计算机对系统的各项性能进行仿真，并分析液压系统中不同因素对性能的影响，然后基于遗传学算法对系统进行PID控制，优化整定K—K，、KD三个参数，得到最优结果。在文章的最后，对油液污染的来源和控制方法进行了介绍和分析，利用计算机仿真分析油液污染等因素对系统的影响。关键词：阀控液压机；AMESim仿真；遗传学算法；PID控制StudyontheCharacteristicsoftheElectro--hydrauficControlSystemfortheLargeValveCont

3、rolledServoHydraulicPressABSTRACTSingle-rodhydrauliccylindershavemanyadvantages，suchassimpleprocessing，lowcost，smallfootprintandincreasingtheworkingpressure．Servovalvecontrolaccuracycanbeachievedlxmlevel．Servovalvesingle-rodhydrauliccylinderelectro-hydrauliccontrolsyste

4、mhasthehighcontrolaccuracy，lowhysteresis，highfrequencyresponseandbasicallythereisnodeadzone．However，duetonon--symmetricalcylinderimportandexportofvalvecross··sectionalareaisdifferent，althoughefficiencycouldbeimproved，thetypicalnonlinearalsocouldbeproducedbythenon-symmet

5、ryofthesystem．Lowdamping，nonlinear，andtime—varyingofthehydraulicsystemwillcausesomerestrictionsontheaccuracyandreal-timecontrolofthesystemandresultinalotofinconvenience．Workenvironmentoftheservovalveishigher．ThearticleisonthebasisoftheRZUSeriesForgingMachineofHFMtobuild

6、themathematicalmodeloftheServovalvesinglerodelectro-hydrauliccontrolsystem．ThenusingAMESimsoftwaretobuildacomputermodelofthesystemandmakingthesimulationofalltheperformanceofthesystembycomputer．Itanalyzedtheimpactofdifferentfactorsontheperformanceofhydraulicsystems．Thenb

7、asedongeneticalgorithmstomakeaPIDcontrolsystem．Optimizingandtuningthethreeparameters(K。、墨、％)togetthebestresults．Attheendofthearticle，theoilpollutionsourcesandcontrolmethodisintroducedandanalyzed．Computersimulationmethodisusedtoanalyzetheimpactofoilpollutionandotherfacto

8、rsonthesystem．Keywords：ValveControlHydraulicPress；AMESimSimulation；GeneticAlgorithms；PIDControlII致谢岁月如梭，光阴荏苒。三