工业机器人防护服标准体系研究——以耐高温工业机器人防护服为例

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1、学校代码：10255学号：2161039工业机器人防护服标准体系研究——以耐高温工业机器人防护服为例ResearchontheStandardSystemofIndustrialRobotProtectiveClothing——TakeHighTemperatureIndustrialRobotProtectiveClothingasanExample专业：纺织工程Major:TextileEngineering姓名：周驰Name:ZhouChi学号：2161039StudentID:2161039校内导师：方方Intramuralteacher:

2、FangFang校外导师：白刚Extramuralteacher:BaiGang答辩日期：2018年5月28日Pleadate:May28,2018东华大学服装学院2018年5月东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日东华大学学位论文版权使用授权

3、书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密□。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日东华大学硕士学位论文工业机器人防护服标准体系研究工业机器人防护服标准体系研究摘要随着工业4.0和智能制造的不断推进，工业机器人的应用不断拓展，使用量也在加速增长。目前在工业机器

4、人防护服领域内，我国现有产品无论在防护指标还是在使用性能上与国外先进水平尚有一定的差距。因此，建立一套适用的工业机器人防护服标准体系，并且利用该体系制定相关的产品标准，不但可以规范工业机器人防护服的生产，还能促进工业机器人防护服生产企业的健康、持续发展。本文通过工业机器人防护服的发展现状和产品特性得出工业机器人防护服产品标准体系的分类层次结构、神经路径结构和矩阵结构。然后通过对现有21个防护服产品标准的统计分析，将其分为高温、化学、静电三种类型，并分别从中提取特殊性能要求和通用性能要求。结合工业机器人防护服的现有特性和使用环境，对提取出来的6个高温

5、类性能要求、12个化学类性能要求、8个静电类性能要求以及14个通用性能要求进行筛选后一共得到12个特殊性能要求和8个通用性能要求。使用同样的方法对其他描述性性能要求进行统计分析和筛选最终得到工业机器人防护服产品标准体系规范性技术要素的框架搭建。本文以高温类工业机器人防护服为研究对象，结合高温类工业机器人的使用环境，对4个高温性能要求和5个通用性能要求进行分析。I东华大学硕士学位论文工业机器人防护服标准体系研究对9个性能要求的测试标准进行汇总，并对相似标准的主要参数、适用范围和标准特点进行提取并横向比较。最后根据相应工业机器人防护服的使用要求、面料特

6、点和标准内容等多方面因素进行综合考量得出每个性能要求中适合的测试方法。为高温类工业机器人防护服系列产品标准的制定提供规范性要素中测试方法的选择依据。本文以耐高温工业机器人防护服产品标准为研究目标，利用工业机器人防护服产品标准体系框架，结合高温类工业机器人防护服各项技术要求的测试方法，对两款耐高温工业机器人防护服使用的材料进行多项性能测试。最后以测试结果为基础结合标准编写的基本规则得出耐高温工业机器人防护服产品标准。关键词：工业机器人；防护服；标准体系II东华大学硕士学位论文工业机器人防护服标准体系研究ResearchontheStandardSys

7、temofIndustrialRobotProtectiveClothingABSTRACTWiththecontinuousadvancementofIndustry4.0andsmartmanufacturing,theapplicationofindustrialrobotshascontinuedtoexpand,andtheusagehasalsoaccelerated.Atpresent,inthefieldofprotectiveclothingforindustrialrobots,thereisstillacertaingapbe

8、tweenChina'sexistingproductsandforeignadvancedlevelsintermsof