数控混凝土布料机控制系统关键技术研究

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1、密级：公开6论文类型：应用研究工程硕士学位论文数控混凝土布料机控制系统关键技术研究ResearchonKeyTechnologyofNCConcretePlacingMachineControlSystem培养单位：机械工程学院专业领域：机械工程学生姓名：张泽平校内导师：郭文武教授校外导师：李胜利高工二○一八年六月独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得石家庄铁道大学或其他教育机构的学位或证

2、书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解石家庄铁道大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，同意学校将论文加入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》和编入《中国学位论文全文数据库》。本人授权石家庄铁道大学，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。(保密的论文在解密后应遵守此规定)作者签名：日期：导师签名：日期：摘要混凝土布料机是一种用来浇筑

3、预制构件的机械装备。数控混凝土布料机是对传统的混凝土布料机进一步改进及创造。目前国内正在大力倡导装配式建筑，装配式建筑施工大大提高了施工进程，这就需要生产预制构件厂家生产更多的预制构件以满足市场需求，为此传统生产预制构件时的浇筑方式已经无法适应现场施工的节奏，传统的混凝土布料机要升级换代，数控混凝土布料机有效的解决了预制构件浇筑效率低下的问题。本论文以国家重点研发计划绿色建筑及建筑工业化重点专项“混凝土预制构件工业化生产关键技术及装备”项目为科研导向，研发一种新型的用于生产预制构件的机械设备——数控混凝土布料机。首先研发绘制出了数控混凝

4、土布料机的三维模型，利用该模型为后续仿真数控混凝土布料机布料作业做准备。通过对数控混凝土布料机浇筑构件时的作业状态进行仿真和分析、进而优化布料机的布料点，为数控混凝土布料机布料方式的控制方法提供一些理论依据，给预制构件生产厂家提供相应的理论性指导。根据机械原理及机械设计所学知识，以数控混凝土布料机为主要的研究对象，初步设计一种新型的布料机，该布料机能够浇筑复杂预制构件。利用Solidworks软件建立数控混凝土布料机的三维模型，之后将其导入Realflow软件中对其进行分析仿真布料机布料作业过程，此外利用ANSYS软件模拟数控混凝土布料

5、机喷射新拌混凝土时混凝土的流动状态。通过仿真实验结果寻找布料机布料点，由于混凝土布料时的流动性与混凝土坍落度有极大的关系，因此做实验着重研究一定量下不同坍落度的混凝土的流动特性，该实验结果有助于优化数控混凝土布料机的布料点，验证仿真结果。最终使得布料机能够高效率完成对预制构件的浇筑，取得了良好效果。关键词：数控；混凝土布料机；布料点；仿真AbstractTheconcreteplacingmachineisakindofmechanicalequipmentusedforplacingconcrete.ThedesignCNCconcr

6、eteplacingmachineistoimprovethetraditionalconcreteplacingmachine.Atpresentourcountryisstronglyadvocatedprefabricatedconstruction,prefabricatedconstructionhasgreatlyincreasedtheconstructionprocess,whichrequirestheprefabricatedfactorytoproducemoreprefabricatedconcreteinord

7、ertomeetthemarketdemand,thereforetraditionalwayofplacingconcretehavebeenunabletoadapttotherhythmoftheconstruction.Itneedsupgrading.CNCplacingmachineeffectivelysolvestheprefabricatedconcreteplacinginefficiency.Thispaperistoresearchanddevelopthenationalkeyprogramgreenbuild

8、ingandbuildingindustrialization.Theprojectof"keytechnologyandequipmentforindustrialproductionofconcrete