油缸驱动伸缩式擦窗机辅助设计软件开发

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1、分类号：TH1210710-2015125002硕士学位论文油缸驱动伸缩式擦窗机辅助设计软件开发蒋维导师姓名职称王进教授申请学位级别工学硕士学科专业名称机械制造及其自动化论文提交日期2018年4月20日论文答辩日期2018年6月6日学位授予单位长安大学AssisteddesignsoftwaredevelopmentofCylinder-drivenretractableBuildingMaintenanceUnitADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：JohnJiangSupervisor：P

2、rof.WangJinChang’anUniversity,Xi’an,China摘要擦窗机主要用于高层建筑外墙的维护和清洗工作，因其具有安全性高、经济效益好、功能完善等优点，目前在国内得到了广泛应用。但是擦窗机设计主要采用单件设计的方法，即针对不同的建筑结构进行具体的机型设计，这样就降低了设计工作效率。不过，看似外形迥异的擦窗机其组成却是相似的，很多零部件也具有通用性，这就为计算机替代人工完成设计过程中重复的计算以及绘图工作提供了可能，为此，本文针对油缸伸缩式擦窗机开发了辅助设计软件，主要工作如下：首先，简单介绍开发本软件所用到的主要工具，以及软件所具有的主

3、要功能，对油缸驱动伸缩式擦窗机伸缩臂长度计算以及强度计算进行了介绍，针对富余应力值讨论了打孔或者贴板的计算方法，用三种不同方法对强度计算结果进行了检验。其次，对油缸驱动伸缩式擦窗机的整机稳定性以及俯仰油缸铰点位置的优化问题进行探讨。同时，在整机的稳定计算研究中，说明平衡臂以及配重的计算思路。利用粒子群算法，对俯仰油缸铰点位置的布置问题，提出了完整的优化设计思路以及具体的实现方法。最后，重点介绍油缸驱动擦窗机辅助设计软件。主要介绍了软件开发平台以及整个软件的界面设计过程，同时介绍新设计菜单下，零部件以及整机的设计过程，给出设计过程中遇到的突出难题，并提供了具体的

4、解决办法。在最后，详细地介绍设计资料库以及图库管理菜单，包括菜单下面包含的内容，以及这些菜单的制作方法和管理的思路。与以往的设计方法相比较，该课题开发出的油缸驱动伸缩式擦窗机辅助设计软件，不仅能够减少设计人员的工作量，还能够提高设计的精度，与计算机技术的紧密配合，决定其之后良好的发展前景。关键字：油缸驱动擦窗机，伸缩臂长度，强度校核，整机稳定性，粒子群，软件开发IAbstractThemainfunctionofBMUistotakechargeofthemaintenanceandcleaningoftheexternalwallofthetallbuild

5、ing.Currently,ithasbeenwidelyusedinthecountrybecauseofitshighsafety,goodeconomicbenefitsandcompletefunctions.However,thedesignofBMUmainlyadoptsasingle-piecedesignmethod,whichisaspecificmodeldesignofdifferentbuildingstructures,thusreducingdesignworkefficiency.However,thecompositionof

6、theBMUthatlookdifferentinshapeissimilar,andmanypartsarealsoversatile,whichprovidesthepossibilityforcomputerstoreplacethemanualcalculationsanddrawingworkduringthedesignprocess.Forthisreason,TheCylinder-drivenretractableBMUhasdevelopedauxiliarydesignsoftware.Themaintasksareasfollows:F

7、irstly,itintroducesthemaintoolsusedtodevelopthissoftware,andthemainfunctionsofthesoftware.ItalsointroducesthelengthcalculationandstrengthcalculationofthetelescopicarmofCylinder-drivenretractableBMU,anddiscussesthepunchingoraddingtheboardforthesurplusstressvalue.Threedifferentmethods

8、areusedtotestthestr