基于pro%2ftoolkit谐波减速器cad%2fcam系统的研究和开发

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1、中文摘要谐波减速器的设计和制造具有标准化、系统化特点，因此，基于通用的三维设计和制造软件，开发参数化cAD／C_^^f系统软件，可避免重复性操作，提高设计和加工效率，缩短产品的设计和制造周期。该文分析了目前国内谐波减速器CAD／CAM系统的发展状况，结合Pro／E二次开发工具，开发出了谐波减速器CAD／cAM系统。该文首先阐述了谐波传动系统的结构组成、工作原理、国内外发展状况，建立了谐波减速器中关键零件的数学模型。其次，采用Pro／E二次开发工具Pro／Toolkit，建立了基于特征、全尺寸约束、全参数化尺寸驱动、全数据相关的谐波减速器CAD系统。最后

2、，采用mro／Toolkit工具包，调用Pro／NC加工模块功能，开发出了谐波减速器CAM软件，实现了谐波减速器关键零件NC加工过程中的机床、刀具、制造模型的设置和管理及Nc加工轨迹的生成、仿真等功能。关键词：谐波减速器；CAD／CAM；参数化设计；Pro／E二次开发ABSTRACTStandardizationandseriesarethecharacterofdesignandmanufactureofharmonicreducer．ThedevelopmentofparametricCAD／CAMsoftware．basedongeneralso

3、ftwareofthree—dimensionaldesignandmanufacture，Canavoidrepetition,inereaseefficiencyofdesignandmanufactureandshortentheperiodofproductdesignandmanufacture．TheCAD／CAMsystemofharmonicreducerhasbeendevelopedwiththeuseofP∞‰olkit，aftertheintroductionofsituationofdomesticcADfCAMsystem．

4、Firstofall，throughtheintroductionofstructure，theory,domesticandoverseasdevelopmentofharmonicreducer,mathematicmodelofkeypartsofharmonicreducerisestablished．Secondly,theCADsystemofharmonicreducer,basedoncharacter,entiredimensionrestriction，parametricdriveandrelativedata，issetupon

5、thebaseoftheintroductionofPro／Toolkit．Finally,theCAMsystemofharmonicreducerisestablishedthroughtheaseofPro／ToolkitandPm，NCfunction,andmachinetool，manufacturemodelsettings，NCmanufacturetrackandsimulat"oncometrue．Keyword：harmonicreducer,CAD／CAM，parametdcdesign，Pro／Toolkit独创性声明本人声明

6、所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得鑫洼太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：叁乓≮签字日期：知砂钐年2月7-IEt学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解墨鲞盘堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权鑫注盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意

7、学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名；房参譬签字日期：枷年2，月¨日导师签名：{}∥叼唿签字日期：≯力∥年2月2；日天津大学硕十学位论文第一章绪论1．1谐波传动技术概论第一章绪论谐波传动技术是20世纪50年代末期开始形成并发展至今的一种先进传动技术“1。这种传动技术最初被应用于航空航天领域，主要用来做航空航天器中的减速机构“1。谐波传动技术从理论研究到生产应用，从产品初制到形成标准化和系列化，已有半个多世纪的发展史。1．1．I谐波传动的结构型式及其工作原理谐波传动是一种靠中间挠性构件弹

8、性变形来实现运动或动力传递的传动装置的总称。它是少齿差行星传动的一种特殊类型，组成构件主要有：