模拟量电压指令型伺服单元

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1、模拟量电压指令型伺服单元脉冲序列指令型伺服单元SGDV-ES1型（模拟量电压指令型）SGDV-EP1型（脉冲序列指令型）型号的判别方法SGDV-2R9ES1A000000DC电源输入第1+2+3位第4位第5+6位第7位第8+9+10位第11+12位第13位v系列伺服单元SGDV型第1+2+3位电流第7位设计顺序第11+12位选购件（软件）电压符号最大适用电机容量kWA、B…符号规格DC24V/1R70.01100不带选购件（标准）DC48V2R90.030第8+9+10位选购件（硬件）符号规格第13位选购件（参数）第4位电源电压编码器分频脉冲输出：符号规格000线

2、性驱动器（标准）符号规格0不带选购件（标准）EDC48V*第5+6位接口符号规格模拟量电压指令型S1（旋转型伺服电机用）脉冲序列指令型P1（旋转型伺服电机用）*：主回路电源也可使用DC24V电源。控制电源为DC24V。（注）当第8～13位的选购卡均为“0”时，省略“0”。410基本规格项目规格控制方式PWM控制正弦波电流驱动方式反馈串行编码器17位（增量型/绝对值型）使用环境温度0～55°C保管温度−20～+85°C环境湿度90%RH以下不得冻结、结露保管湿度90%RH以下抗振性4.9m/s2抗冲击强度19.6m/s2使用条件但应为保护等级IP10·无腐蚀性气体、

3、可燃性气体·无水、油、药品飞溅清洁度2·尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中标高1000m以下其他无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等UL508C适用标准EN55011/A1、EN61000-6-2、EN61800-3、EN61800-5-1安装类型基座安装型速度控制范围1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值。）负载波动0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）速度波动率*1电压波动额定电压±10%：0%（额定转速时）性能温度波动25±25°C：±0.1％以下（额定转速时）转矩控制精度（再现性）±1%软起动时间设定0～10s

4、（可分别设定加速与减速）A相、B相、C相：线性驱动输出*编码器分频脉冲输出分频脉冲数：可任意设定*2点数7点·伺服ON（/S-ON）·控制方式切换（/C-SEL）·P动作（/P-CON）·SEN信号（/SEN）·禁止正转驱动（P-OT）、·零位固定（/ZCLAMP）·禁止反转驱动（N-OT）·指令脉冲禁止（/INHIBIT）可分配的顺控输入信号·警报复位（/ALM-RST）·增益切换（/G-SEL）输入信号功能·正转侧外部转矩限制（/P-CL）、·指令脉冲输入倍率切换·反转侧外部转矩限制（/N-CL）　（/PSEL）·内部设定速度切换输入输出信号·（/SPD-D、

5、/SPD-A、/SPD-B）可进行信号的分配以及正逻辑、负逻辑的变更。固定输出伺服警报（ALM）点数3点·定位完成（/COIN）·制动器（/BK）·速度一致检出（/V-CMP）·警告（/WARN）顺控输出信号可分配的·旋转检出（/TGON）·定位接近（/NEAR）输出信号功能·伺服准备就绪（/S-RDY）·指令脉冲输入倍率切换输出·转矩限制检测（/CLT）·（/PSELA）·速度限制检测（/VLT）可进行信号的分配以及正逻辑、负逻辑的变更。*1：速度波动率由下式定义。（接下页）空载转速−满载转速×速度波动率=100%额定转速实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化

6、来体现。将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。*2：详细内容请参照《DC电源输入系列用户手册设计·维护篇》（资料编号：SICPS80000081）中的“5.3.7编码器分频比脉冲输出的设定”。412DC电源输入伺服单元SGDV-ES1/EP1型基本规格项目规格适用于用数字操作器（型号：JUSP-OP05A-1-E）数字操作器模拟量监视单元（型号：JUSP-PC001-E）或通信功能通过数字操作器中继电缆（型号：JZSP-CF1S00-A3-E）连接支持SigmaWin+电脑通信（USB）依据USB1.1规格（12Mbp

7、s）显示功能ALM（红色）、RDY（绿色）点数：2点观测用模拟量监视功能输出电压范围：DC±10V（直线性有效范围±8V）通过模拟量监视单元（型号：JUSP-PC001-E）输出动态制动器（DB）无功能再生处理无功能超程（OT）防止功能P-OT、N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止保护功能过电流、过电压、欠电压、过载等辅助功能增益调整、警报记录、JOG运行、原点搜索等软起动时间设定0～10s（可分别设定加速与减速）最大输入电压：±12V（正电压指令时电机正转）指令电压DC6V时为额定转速[出厂设定]可变更输入增益设定。输入信号模拟量电压指令型输入阻抗约14kΩ

8、速度控制回