双目光栅投影关键技术分析

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1、西南科技大学硕士研究生学位论文第III页display,asystemdevelopedbasedonbinoculargratingprojectionreconstructionandmeasurement.Aconfigurationfilewayofsoftwaredevelopmentmakesthesystemastrongextensibility.Keywords:Gratingprojection;Phasemeasuringprofilometry;Timephaseunwrapping;Featurepointsmatching西

2、南科技大学硕士研究生学位论文第IV页目录1绪论.........................................................11.1课题研究背景和意义.....................................11.2光栅投影技术国内外研究现状.............................31.3本文主要研究内容........................................62光栅投影基本理论.........................................

3、....82.1相位法光栅投影数学模型.................................82.2单目光栅投影............................................92.3双目光栅投影...........................................132.3.1摄像机标定.......................................142.3.2对极几何.........................................162.2.3双目视觉重建....

4、.................................172.4本章小结...............................................193相位展开算法................................................203.1相移算法...............................................203.2空间相位展开算法.......................................213.3时间相位展开算法............

5、...........................223.3.1线性时间相位展开算法.............................243.3.2指数时间相位展开算法.............................263.3.3逆指数时间相位展开算法...........................273.3.4简化指数时间相位展开算法.........................273.4时间相位展开算法性能比较..............................283.6实验结果讨论分析...........

6、............................293.7本章小结...............................................324特征点匹配算法..............................................334.1基于二维相位特征匹配思想..............................334.2邻域搜索特征点匹配算法................................354.3不连通区域匹配................................

7、.........364.4基于极线约束特征点匹配算法............................394.5实验结果讨论分析.......................................414.6本章小结...............................................49西南科技大学硕士研究生学位论文第V页5双目光栅投影重建与测量系统..................................505.1双目光栅投影重建与测量系统设计..........................50

8、5.1.1系统体系结构图...................................

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