运动目标跟踪技术的研究

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1、劣妻未交硕士学位论文运动目标跟踪技术的研究Researchonmovingtargettrackingtechnology作者：张彦超导师：许宏丽北京交通大学2014年3月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：咪名超导师签名：谄兹确签字日期：加l牛年弓月了1日签字日期：?∥乒

2、年弓月岁／日中图分类号：TP391UDC：004．93学校代码：10004密级：公开北京交通大学硕士学位论文运动目标跟踪技术的研究Researchonmovingtargettrackingtechnology作者姓名：张彦超导师姓名：许宏丽学位类别：工学学科专业：计算机科学与技术学号：11120509职称：教授学位级别：硕士研究方向：图像视频分析北京交通大学2014年3月致谢本次论文在我的导师许宏丽教授的指导和同学们的帮助下得以顺利完成，在此表示深深地感谢。在我两年半的研究生学习生涯中，许老师对我学习上的指引和生活上的关怀都让我倍感温暖，她严谨的治学态度和科学的工作作风

3、使我受益匪浅。许老师不仅教给我做学问的方法，还教给我了做人的原则。这一切都会让我终身受益，再次向许老师表示衷心地感谢。感谢周婉、邱春丽、刘君亮、张亚军、于英政、侯志鑫等同学，是你们对我科研的支持和鼓励，让我体验到集体温暖的同时，更加专心做学术研究，谢谢你们带给我的成长和快乐。感谢评审和出席答辩会的各位评委老师，感谢他们百忙之中抽出宝贵的时间认真审阅本文。最后，要深深地感谢我的家人。多年来，他们一如既往的支持我，为了让我有一个良好的学习环境，他们付出了巨大的心血和汗水。他们不断的鼓励和支持，让我得以安心学习，再次对我的父母和姐姐表示深深的感谢。人生的旅途上，我将怀着一颗感恩

4、的心，勇敢的面对一切未知的困苦，拥抱终将属于我们的美好明天。：摘要运动目标的跟踪与识别作为计算机视觉的一个核心研究课题，相关算法如雨后春笋般出现。跟踪的目标及场景的差异，导致跟踪算法的选择也不尽相同的，这就需要在算法设计阶段能够考虑到跟踪目标的多种可能性与场景的各种特性，本文从目标跟踪、模板更新和遮挡处理方面对不同的算法进行了分析与比较。遮挡是目标跟踪领域一个棘手的问题，如何处理好遮挡是衡量跟踪算法鲁棒性高低的关键，本文着重分析了此问题，并在第四章中提出了一种基于分片跟踪下的遮挡处理算法。本算法在目标发生部分遮挡或者形变后，通过剩余有效片的强度信息，继续对目标实现可靠跟踪

5、，并结合卡尔曼滤波有效的处理跟踪过程中的遮挡。算法采用分片的思想，利用Bhattacharyya系数作为候选目标片与相应模板片的相似性度量，有效的跟踪目标，采用H分量的反向投影的方法辨别遮挡和形变，根据遮挡的不同类型，做相应的处理，实现对目标的鲁棒性跟踪。本实验就遮挡提出了关联性遮挡和非关联性遮挡的概念，针对不同遮挡情况的处理，提高了跟踪的鲁棒性。通过分片跟踪方式，并考虑目标物与遮挡物之间的关联性，跟踪效率明显提高。关键词：分片；关联遮挡；目标跟踪；Bhattacharyya系数分类号：TP391ABSTRACTlargettrackingandrecognitionaS

6、acorecomputervisionresearch，agrowingn姗berofalgorithmshavesprungup．Accordingtothedifferenceofthetarget仃acmgandscene,trackingalgorithmisnotthesametaken，whichrequiresthedesignstagei11the砒gorithmCantakeintoaccountthevariouscharacteristicsofavarietyofpossibletargetstobetrackedandthescene．Inthi

7、spaper,targettracking，updatinga11docclusionhandlingtemplatesfordifferentalgorithmsarecompared．OcclusionisaIlissueinthetrackingfield，howtohandleocclusionisakeymeaSureof劬lckiIlgaJ90rithmforrobustness·Thisarticle，ontheissue，proposedanewalgoriⅡlIIlofll锄dlillgoccjuSlon施肿