正向仿真模型与反向软件advisor的集成开发

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1、汽车工程2007年(第29卷)第10期AutomotiveEngineering2007(Vol.29)No.102007197正向仿真模型与反向软件ADVISOR的集成开发1232曾小华,王庆年,李胜,王伟华(11吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春130025;21吉林大学汽车工程学院,长春130025;31一汽解放青岛汽车厂,青岛266043)[摘要]混合动力汽车仿真软件ADVISOR是一种反向仿真软件,介绍在ADVISOR2002平台下如何通过修改进行正向仿真软件的开发,并嵌入到其GUI平台下进行仿真。仿真结果表明,在ADVISOR平台下可以进行正向模型的仿真,这对实

2、际混合动力控制策略的开发具有重要意义。关键词:ADVISOR;混合动力汽车;控制策略;正向仿真DevelopmentofForwardSimulationModelinADVISOR20021232ZengXiaohua,WangQingnian,LiSheng&WangWeihua11JilinUniversity,StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicalSimulation,Changchun130025;21CollegeofAutomobileEngineering,JilinUniversity,Changchun130025;31Q

3、ingdaoAutoFactoryofFAWJiefang,Qingdao266043[Abstract]AschemeforutilizingthereversesoftwareADVISORtoconductforwardsimulationispresentedinthispaper.Specifically,theforwardsimulationmodulesinADVISOR2002aremodifiedandthenembeddedintoitsgraphicuserinterface(GUI)platformsothattheforwardsimulationcan

4、beperformed.Theresultsshowthattheschemeisfeasible,havinggreatsignificanceforthedevelopmentofrealcontrolstrategyforhybridelectricvehicle.Keywords:ADVISOR;Hybridelectricvehicle;Controlstrategy;Forwardsimulation易增加多种模块,并且它只是用加速踏板和制动踏前言板作为输入,不能对各种工况进行仿真。因此,文中利用ADVISOR本身的代码开放性及其操作方便的混合动力汽车在节能和降低排放方

5、面的优越性特点,对原正向仿真模块进行修改,并嵌入到ADVI2[1-2]在国内外引起了一个新的研究热潮。其中仿真SOR平台中,让其参与各种工况的仿真,同时能够软件的开发尤为重要,国外已经开发出很多仿真软对控制策略进行考察研究,而这种控制策略与实际件,其中ADVISOR是一种比较优秀的车辆研究分调试整车及试验台架的控制策略相同,所以具有重[3]析工具。它可用于车辆传动方案的性能分析。要的实际意义。ADVISOR软件也有其自身的缺点,如它只适合于单轴驱动车辆的仿真。由于ADVISOR软件代码1正向和反向仿真软件的特点开放的特点,文献[4]已对其进行二次开发,以嵌入双轴驱动模块库用来补充对

6、四轮驱动汽车的仿真。目前混合动力汽车仿真有两种基本方法,即后另外ADVISOR是一反向仿真软件,和实际课题的向仿真(backward2facingvehiclesimulation)和前向仿控制思想有很大的差别,因此文献[5]开发了一正真(forward2facingvehiclesimulation),分别如图1和向仿真模块,并同时开发了用来嵌入该仿真模块的图2所示。国内也称后向仿真为“逆向”或“反向”[6]GUI平台CHEV2002,从而对整车进行性能仿真。仿真,称前向仿真为“正向”仿真。CHEV2002和ADVISOR相比,其代码不够开放,不国内应用最为普遍的混合动力汽车性能

7、反向仿原稿收到日期为2006年7月25日,修改稿收到日期为2006年11月24日。·852·汽车工程2007年(第29卷)第10期该模型除了包括计算整车所需的车体计算模型(如各动力总成:发动机、电机、电池和变速器等),还包括反映驾驶员操作的模型,以及提供用户设计控制策略的应用程序接口(API)。对整车控制操作非常方便,而且控制策略与车体模型分工很明确,比图1后向式车辆仿真流程图较适合实际工程项目对控制策略开发的延续性要[7]求。图4是在该仿真平台下建立的某一混合动力客

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