基于现场监测fpso运动仿真

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1、大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：基章姐1丕监到筇啦这逊奶虿作者签名：冯竭日期：亟业年—益月_=L日大连理工大学硕士学位论文摘要陆地上的石油资源越来越紧张，海洋石油是今后能源挖掘的重点发展方向。FPS

2、O海洋平台是世界各地近海海域最广泛应用的海洋平台。FPSO平台通过系泊系统系泊于某一固定海域，软刚臂单点系泊系统抗风浪能力强，初期投资小，是最适应浅海海域的系泊系统。我国的渤海海域的FPSO几乎都采用软刚臂单点系泊系统作为系泊设施。FPSO的运动机理复杂，近几年来多次出现因环境荷载等因素诱导的复杂剧烈运动造成软刚臂单点系泊结构疲劳与失效的事故，给国家和人民造成巨大的经济损失，并伴随着严重的海洋污染问题。针对软刚臂单点系泊结构的失效问题，以“海洋石油102”FPSO、“友谊号’’FPSO为试点，开展基于原型的现场监测。现场监测技术为摸清FP

3、SO在风、浪、流等因素激励下的动力响应，提供了宝贵的第一手数据。因多种因素影响，并非所有相关研究人员可亲临海洋平台，观测FPSO的运动信息。基于现场实测数据模拟FPSO运动，可令相关工作人员如同身临其境般观察FPSO的运动变化，为其它相关研究提供了重要依据。本文以“海洋石油102”FPSO的现场监测数据为基石，对其进行误差校准与数据融合处理，得到完整的FPSO运动响应信息。基于FPSO图纸与现场照片，构建FPSO三维模型，并对其进行优化处理，使其适应于实时交互式仿真。本文基于FPSO运动仿真的具体需求，设计并研发了FPSO运动仿真系统。该

4、系统逼真地渲染出海洋环境，并真实形象地模拟出FPSO的运动变化，是虚拟现实技术应用于海洋领域的一个重要实践。关键词：软刚臂单点系泊系统；原型测量；误差校准；虚拟现实基于现场监测的FPSO运动仿真ThemotionsimulationofFPSOBasedonthefieldmonitoringAbstractTheearth’SoilresourceiSmoreandmorenervous．offshoreoiliSthefuturefoCUSdirectionoftheenergymining．FPSOOffshoreplatformi

5、sthemostwidelyusedoffshoreplatformintheoffshorewateraroundtheworld．FPSOplatformiSmooringinafixedareathroughthemooringsystem．Thesoftyokesinglepointmooringsystemhasthestrongabilitytoresistwindandwaves，needlessinitialinvestment，isthemostappropriatemooringsysteminshallowwater

6、．MostFPSOofBohaiSeaadaptsthesoftyokesinglepointmooringsystemasmooringfacilities．T11emovementmechanismofFPSOiScomplicated．Inrecentyears．itappearsmanytimesthatcomplexintensemovementwhichisduetosuchfactorsasenvironmentloadcausessoftyokesinglepointmooringstructurefatigueevens

7、tructurefailure．Thisbringshugeeconomiclossestothepeopleandthecountry,andisaccompaniedbyseriousMarinepollutionproblems．Accordingtothestructurefailureaboutsoftyokesystem,Prototypemeasurementcarriedoutin“offshoreoil102”FPSOand“friendship”FPSO．Fieldmonitoringtechnologyprovide

8、valuablefirst·handdatafortheresearchaboutthedynamicresponseundertheincentiveofwind，waveandflow．D