自行小车悬挂输送控制系统的研究与实现

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1、分类号：学校代码：82701密级：机械科学研究总院硕士学位论文自行小车悬挂输送控制系统的研究与实现ResearchandRealizationofControlSystemforSuspendedAutomationVehicleConveyingSystem培养单位：北京机械工业自动化研究所专业：控制理论与控制工程研究方向：物流与仓储自动化研究生姓名：刘晓楠指导教师：匡永江研究员协助指导教师：吴双高级工程师2014年6月6日万方数据本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合机械科学研究总院硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：主席：

2、（工作单位职称）委员：导师：万方数据独创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得机械科学研究总院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：日期：学位论版权使用授权书本人完全了解机械科学研究总院有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅

3、和借阅。本人授权机械科学研究总院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(涉密的学位论文在解密后适用本授权书)作者签名：导师签名：日期：日期：万方数据机械研究总院硕士论文摘要自行小车悬挂输送系统作为一种重要的物流输送系统，因其节省空间、灵活性强、工作安全可靠、智能化的控制系统，被广泛应用于汽车制造、工程机械等行业。在流水作业生产模式下，自行小车悬挂输送控制系统的性能直接关乎企业的生产效益。因此，对自行小车悬挂输送控制系统的研究具有重要的工程应用价值。本文首先介绍了自

4、行小车悬挂输送系统的形成与发展，详细描述了系统的组成、特点及其优点，突出强调了控制系统的重要作用；接着对自行小车悬挂输送控制系统相关的控制方式进行了深入探讨；然后介绍了系统中几种常见的缓存区，针对当今企业混流装配模式下缓存区的调度问题，以排序能力较强的线性缓存区和环形缓存区为例，设计了启发式算法和遗传算法两种排序算法。在此基础上，以一个典型的自行小车悬挂输送系统为模型，进行了系统设计，包括系统控制方式设计、模块的设计、模块功能的实现。最后，通过在具体工程实例中的应用，验证了此控制系统的可靠性和优越性，有效地提高了生产管理的自动化程度

5、和生产效率。关键词：自行小车悬挂输送，缓存区，调度策略，启发式算法1万方数据机械研究总院硕士论文ABSTRACTSuspendautomationvehicleconveyingsystemisanimportantlogistictransportationsystem.Becauseofitsspace-saving，flexible，safeandreliable，intelligentcontrolsystem，ithaswidelybeenusedinautomobilemanufacturing，engineeringm

6、achineryandotherindustries.Inthemodeofassembly-lineproduction,theperformanceofcontrolsystemforsuspendautomationvehicleconveyingisdirectlyrelatedtotheproductionefficiency.Therefore,thestudyandresearchofcontrolsystemforsuspendautomationvehicleconveyinghasimportantapplica

7、tionvalue.First,thisthesisintroducestheformationanddevelopmentofsuspendautomationvehicleconveyingsystem,highlightstheimportanceofcontrolsystem.Thenthethesisdescribesthecomposition,characteristicsandadvantagesofthesystem,studiesassociatedcontrolmannersofcontrolsystem.Af

8、terthat,thethesisintroducesseveralcommonbuffers.Inordertosolvetheschedulingproblemofmixedflowassemblymodelnowadays,ta