矿井排水自动控制系统研究与设计

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1、万方数据论文题目：矿井排水自动控制系统研究与设计作者姓名：王晓虚入学时间：专业名称：电氢鲤研究方向：指导教师：捏堂珍职称：论文提交日期：论文答辩日期：授予学位日期：至Q!垒生§目2Q!垒生鱼且目羞』堕握一苎万方数据StudyanddesignofAutomaticControlSystemofMineDrainageADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMASTEROFPHILoSOPHYfromShandongUniver

2、sityofScienceandTechnologyWangXiaolongSupervisor：ProfessorChengXuezhenCollegeofElectricalandAutomationEngineeringMay2014万方数据声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日AFFIRMATION熊龙p

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5、，submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge．Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute．SignaDate：友口％川1令一扎暇．矽万方数据山

6、东科技大学硕士学位论文摘要矿井排水系统在煤矿生产中非常的重要，其作用是将矿山井下涌出的矿井水及时、安全可靠、经济合理地排至地面，以确保矿山井下作业人员的生命安全和矿井生产的安全进行。本文根据某矿601泵房的现场情况，并且考虑到现在矿井排水系统存在的诸多问题，例如操作过程复杂、水泵启动时间长、劳动强度太大以及整个系统的运行效率低下等问题，决定进行泵房的自动化系统建设。该系统采用西门子$7300系列PLC并结合各种传感器实时采集水泵系统的各种运行参数。通过编程实现水泵的启动、故障报警，水泵轮换以及避峰就谷等功能。通过组态

7、王软件以图像和数据等方法，直观并且实时的反映整个系统运行的状态和各种参数。利用以太网模块将系统接入到GEPON网络中去，使该系统能够进行远程操作。最终实现排水控制系统无人值守的目标。由于水位和水位的变化率都是非线性时变函数，建立系统精确的数学模型是非常困难的。模糊控制是通过自然语言控制复杂的生产过程，非常适合具有非线性、时滞性、参数不确定、结构不确定以及无法建立精确数学模型的系统，因此本文把模糊控制策略应用到井下水位控制系统中，使用MATLAB软件对水位模糊控制器进行设计。最后分析模糊控制器在PLC上的实现过程。本文

8、实现了排水系统的自动监控，提高了泵房排水的技术管理水平，对实现全矿井的综合自动化具有重要的意义。关键词：排水系统，自动控制，PLC，组态，GEPON网络，模糊控制万方数据山东科技大学硕I学位论文ABSTRACTTheminedrainagesystemtakesanimportantroleintheproductionofcoalmine，itsfunctiontodrainminewatertOthegroundinatimely，safe，reliable，economicalandreasonablewayS

9、Oastosecureworkers’lifeunderthemineandcoalsafetyproduction．Accordingtoactualsituationof601pumproomofamine，andconsideringsomeexistingproblemswiththeminedrainagesystem，suchasverboseoperation，time-consumingwaterpumpstart-up，hardlaborintensityandinefficientsystemso

10、perationexistedintheminewaterpumproom，thesefactorsdecidetoconstructtheautomationsystemforpumproom，Bytheuseof$7300PLCandtransducer,thesystemCancollectallkindsofrunningparamet