基于dsp的电机控制方法研究2new

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1、江南大学硕士学位论文基于DSP的电机控制方法研究姓名：戴赟申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：于凤芹;孙君海20080701摘要介绍DSP的发展和在对电机控制方面的优势和电动机在控制领域的应用。着重说明了如何利用DSP来实现对直流电机，交流异步电机等的控制。因DSP具有灵活的指令集：内在的操作灵活性：高速的运算能力：改进的并行结构：有效的成本，使得TMS320系列成为很多处理应用的理想选择。通过简单的介绍其控制电路的功能来详细说明了电动机专用DSP的应用。通过对电动机专用DSP的应用的分析来引出直流电动机的DSP控制，在此章中详细的描述了

2、直流电动机的控制原理和直流电动机的DSP控制方法，包括硬件和软件上的配置等。在第四章中描述了交流异步电动机的DSP控制。首先介绍了交流异步感应电动机变频调速原理，通过其原理引出SPwM的控制技术。然后用DSP系统来实现SPl】I『M波的生成，从而起到利用DSP来控制交流异步电动机的转速控制。在第五章中描述了永磁同步伺服电机控制。通过介绍矢量控制的基本原理来研究基于DSP的永磁同步伺服电机的控制。包括硬件和软件部分。关键词：电动机、控制原理、DSP控制。AbStractAbStraCtIntroduceDSPonthedevelopmentofm

3、otorcontrolandtheadvantagesandmotorcomrolinthefieldofapplication．FocusonhowtouseDSPtoachievemeDCmotor，suchaStheinductionmotorcontl．oLDSPisaresultofnexibleinstmctionset；ir山erentoperationalnexibili够，high—speedcomputingpo、Ⅳer，improVedparallelstructure，costefIfectiVe，makingTMS32

4、0seriesdealingwithalotofapplications．Asimplepresentationof向nctionalcontrolcircuittoadetaileddescriptionofmotordedicatedDSPapplica，tions．Throu曲themotorfortheapplicationofDSPanalysisleadstotheDCmotorcontrolDSP，inthischapter，thedetaileddescriptionoftheDCmo白0rcontrolprinciplesan

5、dtheDSPDCmotorcontrolmemods，includinghardwareandsoRwareontheconfig唧tion．InthefourthchapterdescribestheACinductionmotorcontrolDSP．FirstontheexchangeofasynchronousinductionmotorVVVF州nciple，throughitsprincipleleadstotheSPWMcontroltecllIlology．AndthenuseDSPsystemtoachieVeSPWMwaV

6、egeneration，therebyusingaDSPtocontrolthespeedACinductionmotorcontr01．Inthefifulchapterdescmesthepemanentmagnets”chronousservomotorcontr01．ByintroducingthebaSicprinciplesofVectorcontroltostlldyDSP-basedpermaIlemmagnetsynchronousservomotorcontr01．Includinghardwareandsomvarepar

7、ts．K咧words：Electromotor，controlmeory，DSPcontrol独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人为获得江南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意．签名：日期：二oo八年七月一日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解江南大学有关保留、使用学位论文的规定：江南大学有权保留并向国

8、家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段