现场总线技术在选矿自动控制系统中的应用

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1、现场总线技术在选矿自动控制系统中的应用电气传动2005年第35卷第3期现场总线技术在选矿自动控制系统中的应用现场总线技术在选矿自动控制系统中的应用陈夕松王露露.1•东南大学自动化研究所2.龚明牛谢立平南京富岛工控网络科技有限公司摘要:在冶金行业选矿干选工艺的H动控制屮，将PROFIBUS现场总线技术应用于现场控制级和过程监控级，实现PC与PLC问,PLC与PLC间以及CPU与远程I/O间的总线通信•该控制系统己成功应用于武钢集团程潮选矿厂干选工艺的自动化改造中，运行可靠，效益显着.关键词:现场总

2、线选矿自动控制ApplicationofFieldbusTechnologyinConcentrationAutomaticControlSystemChenXisongWangLuluGongMingshengXieLipingAbstract:Inthemetallurgicalconcentrationprocessautomaticcontrolsystein,PROFIBUSisappliedinfieldcontrollevelandprocesssupervisorylevelfo

3、rthecommunicationbetweenPCandPLC,PLCandPLC,CPUanditsremotelOs.ThissystemhassuccessfullybeenappliedinChengchaoConcentrationPlant,WuhansteelCo.,Ltd.,whichshowsitshighreliability.Keywords:fieldbusconcentrationautomaticcontrol1PROFIBUS现场总线现场总线技术'取得了良好的应用

4、效果.现场总线是近年来迅速发展起来的一种数据总线通讯技术,i前主要有PROFIBUS,FF,CAN,IoNwoRKS等多种形式.其中PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术,是一种国际化，开放式，不依赖于设备生产商的现场总线标准.PROFIBUS由3个兼容部分组成，即PROFI—BUS一DP(DecentralizedPeriphery),PRoFIBUS一PA(ProcessAutomation)^口PROFIBUS一FMS(FieldbusMes

5、sageSpecification).其中PROFI一BUS-DP适用于现场控制器与分散I/O间的通信，以满足控制的实时性要求;PROFIBUS—PA适用于安全性要求较高的易燃易爆场合，具有本质安全特性;PROFIBUS—FMS主要解决车间级通信问题，完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务.PROFIBUS总线目前已在加工制造，过程控制等领域得到广泛应用•在开发设计武钢程潮选矿干选工艺自动控制系统屮，我们采用了PROFIBUS522选矿干选工艺简介及控制需求选矿是冶金行业的重要组成部分，矿物

6、在送往高炉进行冶炼前必须经过选别处理•选别的目的就是从矿物屮提取精矿，剔除无用的尾矿，以提高矿物品位•干选就是干式选别的简称，与湿选(湿式选别)相对应，即在选别处理时不加水进行矿物中金属元素的提取.典型的选矿干选工艺流程见图1.原矿尾矿精矿去湿选图1干选工艺典型流程从采矿厂开采出的原矿经皮带运输送人破碎机进行初步破碎（称屮碎）,破碎后的矿石经筛洗现场总线技术在选矿自动控制系统中的应用电气传动2005年第35卷第3期分级后，较细的矿石（直径小于3mm）直接送往湿选处理;直径在3〜13mm之间的矿石

7、一般经弱磁干选后得出品位较高的精矿,而品位较低的矿石作为尾矿丢弃;较粗的矿石（直径在13〜75mm之间）强磁干选后丢弄尾矿，品位较高的经筛分后，较细的作为精矿，而较粗的矿石再送往破碎机进行精细破碎（称细碎）,细碎后的矿石返回筛分再进行一次闭路循环.设计要求建立干选自动控制系统，利用先进的自动化技术，对选矿干选工艺中关键参数进行实时检测，并辅以先进的控制手段加以自动调节，使受控设备及工艺生产保持在最优运行状态，提高设备运行效率•主要包括以下几点.1）破碎系统自动控制•要求有效控制中碎机和细碎机的给

8、矿量，提高台时处理能力，自动优化工艺控制系统，最大限度地提高新型中碎机和细碎机的运行效率.2）建立集屮控制系统,通过计算机发出集屮起动或集中停止命令，快速，准确地完成生产设备的自动起动或停车,并对所有设备进行有效的联锁保护.3）实时监测众多工艺参数及设备运行状态，如测量矿仓料位以便调度指导生产;实时检测皮带跑偏状态，以便及吋发现跑偏故障，及吋处理，保证牛产的连续性和稳定性.选矿干选设备数量多而且联系紧密，主要有屮碎机，细碎机，圆振筛,强磁机，弱磁机等，仅皮带机就不下二三十条.它们之间联锁密切，若