基于混合密度网络的天线副面调整机构方法研究

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1、基于混合密度网络的天线副面调整机构方法研究作者姓名冯洁导师姓名、职称保宏教授一级学科控制科学与工程二级学科控制理论与控制工程申请学位类别工学硕士提交学位论文日期2014年12月学校代码10701学号1204122063分类TN82号TP273密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于混合密度网络的天线副面调整机构方法研究作者姓名：冯洁一级学科：控制科学与工程二级学科：控制理论与控制工程学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：保宏教授提交日期：2014年12月AStudyofMixtureDensityNetworkInadjustingSub-Ref

2、lectorsurfaceAntennasAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinControlTheoryandControlEngineeringByFengJieSupervisor:Prof.BaoHongNovember2014西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了

3、文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。本人签名：日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，允

4、许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，获得学位后结合学位论文研究成果撰写的文章，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在年解密后适用本授权书。本人签名：导师签名：日期：日期：摘要摘要高精度副反射面调整机构，主要应用在大口径高频段的反射面天线上，为了满足大口径天线副反射面调整技术的发展趋势，尤其对于在运转过程中，需要副反射面同时按照一定要求的轨迹进行运动的高精度天线系统中。天线副反射面位姿的精确调整是确保大口径天线高指向精度的关键技术之一，伴随着对并联机构的深入研究，并联机构的应用日益广泛，因此本文的研究对象就是应用于天线副反射

5、面上的六自由度并联机构，通过提高六自由度并联机构的运行精度来提高天线的指向精度。本文针对六自由度并联机构在运行过程中存在的各种误差，因此其产生的运行数据就是多值的，并不是一一对应关系，针对六自由度并联机构这个特点，为了满足对六自由度并联机构的高精度运行的要求，本文结合了混合密度网络算法，将混合密度算法应用到并联机构对象上，有效的解决了多值问题，提高了其运行精度。本文所取得的研究成果有：1.由本文的研究对象——六自由度并联机构的相关发展及应用，分析了造成六自由度并联机构误差的产生原因，确定了六自由度并联机构由于各种误差，在运行时也会因为不确定性造成

6、多值问题的产生，证明了混合密度网络应用在这个对象上的合理性。介绍了运动学正逆解算法，并应用其产生了大量平台位姿及支腿量等仿真数据，以便算法仿真使用。2.将仿真数据中得到的支腿伸缩量和支腿补偿量作为网络的输入和输出，分别对传统神经网络和混合密度网络进行训练，比较仿真结果，仍然证明了混合密度网络在仿真数据中更能贴近理想输出，从而证明了混合密度网络的优势。应用运动学正解，将混合密度网络的输出补偿量换算为平台位姿，进一步体现了应用混合密度网络后，平台能到达的位姿精度有了显著的提高。3.基于Delphi7.0开发出了一套并联机构精度调整软件，该调整软件操作

7、简单，界面美观友好，能满足高精度的要求。关键词：多值数据，神经网络，混合密度网络，六自由度并联机构论文类型：应用基础研究类I西安电子科技大学硕士研究生毕业论文IIABSTRACTABSTRACTHighprecisionsub-reflectorsurfaceadjustingmechanism,mainlyusedinthebigcaliberreflectorantennaofhighfrequencyband.Inordertomeetthesub-reflectorsurfaceadjustinglargecaliberantennate

8、chnologydevelopmenttrend,especiallyforantennasystemintheprocessofope