制管机控制器控制流程

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1、制管机控制器控制流程一、工业制管机结构图工业制管机结构如图1。其中a为带材，即是制管的原料；b为开卷架，即带材架；c为卷管滚轮架；d为焊接箱；e为冷却箱；f为固定滚轮架；g为切割台；h为落料架。图1工业制管机结构图工业制管机是一种将钢带制成圆管的装置。首先通过模具将钢带逐渐制成圆管，之后用氩弧焊机焊接无缝圆管。定长切割控制采用PLC为控制器，完成定长夹紧，锯切，卸料，计量等工序。二、切割机主要构造切割机立体图如图限位开关5WK限位开关4WK限位开关3WK气缸3气缸1小车图2切割机结构图其正视图、左视图及俯视图如图3

2、。图3（a）正视图图3（b）左视图图3（c）俯视图气缸1负责管的夹紧，气缸2负责小车的往复运动，气缸3负责锯切。5WK为原位开关，4WK为卸料开关，3WK为小车前行到位开关。三、自动加工流程1、在原位下，5WK接通，（PLC输入端子X5接通）在自动加工模式下，按下启动按钮X6，开始工作。2、当钢管管头撞到限位开关1WK时，1WK接通，PLC输入端X1接通，夹紧气缸电磁阀TJ2得电（对应PLC输出端子Y3），夹紧同时顶杆收回，小车前行。PLC输出继电器Y1接通，控制交流接触器线圈KM1得电，锯转。同时切割气缸电磁阀T

3、J1得电（对应PLC输出端子Y2），切割下降。3、锯切到位，限位开关2WK接通，，PLC输入端X2接通，PLC输出继电器Y1断电，控制交流接触器线圈KM1失电，锯停。同时PLC输出继电器Y2断电，控制切割气缸电磁阀TJ1失电，锯抬起。4、小车前行压下限位开关3WK，PLC输入端X3接通，PLC输出继电器Y3断开，控制夹紧电磁阀气缸TJ2失电，夹紧装置松开，在弹簧弹力作用下，顶杆使小车返回。1、小车到翻管位限位开关4WK，4WK接通，PLC输入端X4接通，翻管气缸电磁阀TJ3得电（对应Y4端子接通），翻管，同时计数器

4、TS计数。2、钢管翻下，限位开关1WK断开，翻管气缸电磁阀TJ3失电（对应Y4端子断开）。3、小车返回原位，5WK接通，进行下一周期工作。按下停止按钮X7，加工停止。以上流程夹紧与顶杆收回用一个气缸控制，也可以采用两个气缸控制。二、手动加工流程手动加工通过文本显示器上按钮实现，按下对应按钮，进行对应加工动作，在试验调试过程中采用。表1输入端口表输入器件名称符号输入点定长限位开关1WKX1锯切到位限位开关2WKX2小车到位限位开关3WKX3翻管位限位开关4WKX4原位限位开关5WKX5启动按钮PB1X6停止按钮PB2

5、X7表2输出端口表输出器件名称符号输出点锯转线圈KM1Y1切割气缸电磁阀TJ1Y2夹紧气缸电磁阀TJ21Y3顶杆气缸电磁阀TJ22Y5翻管气缸电磁阀TJ3Y4制管机控制器动作SFC图S10S11T1SETY3夹紧顶杆收回X1S12D501SETY2切割X2SETM10自动灯亮S13延时SETY1T1RSTY2D502翻管延时T2S14S15定长到位锯转RSTY1锯停锯抬起X4RSTY3夹紧松开小车返回X3T2S16RSTY4S10X5X5SETY4