汽车主动悬架系统的研究开发进展综述

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1、汽车主动悬架系统的研究开发进展综述陈军，欧家福，罗显政，刘德辉(中国汽车工程研究院，重庆400039)摘要：阐述了汽车各类主动悬架系统的特点及应用情况，介绍了各种控制策略及其优缺点，指出了汽车主动悬架系统的发展趋势和应用前景，提出了主动悬架系统研究开发方面的建议。关键词：主动悬架系统；控制策略；发展趋势；研究开发建议TheResearch&DevelopmentTrendsofAutomotiveActiveSuspensioncHENJun，OUJiafu，LUOXianzheng，LIUDehui(ChinaAutomotiveEngineeringResearch

2、Institute，Chongqing400039，China)Abstract：Thecharactristicsandapplicationsofautomotivesuspensionsystemswererepresented．Variouscontrollingstrategiesandtheirmeritsandfaultswereintroduced．Thedevelopmenttrendsofautomotiveactivesuspensionwerepointedout．AndseveralProporalsonR&Dofautomotiveactiv

3、esuspensionsystemwereputforward．Keywords：Activesuspensionsystems；Controlstrategy；Developmenttrends；ProposalsonR&D0引言面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态，使汽车的平顺性传统的被动悬架具有固定的悬架刚度和阻尼系数，设计的和操纵稳定性达到最佳的主动悬架系统。出发点是在满足汽车平顺性和操纵稳定性之间进行折衷。被动悬架在设计和工艺上得到不断改善，实现了低成本、高可靠性1汽车主动悬架的分类的目标，但无法彻底解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾。2O汽车悬架可分为被动悬

4、架和主动悬架。主动悬架根据控制世纪50年代产生了主动悬架的概念，这种悬架在不同的使用方式，可分为半主动悬架、慢主动悬架和全主动悬架。目前，条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼。它能够根据悬架质主动悬架的研究主要集中在控制策略和执行器的研发两个方量的加速度，主动地控制汽车的振动，能同时满足平顺性要求面。图1所示为上述各种悬架系统的结构示意图，其中K代和操纵稳定性要求。自20世纪70年代以来，随着电液控制、表悬架弹性元件刚度，代表轮胎等效刚度，C。代表减振器计算机技术的发展，传感器、微处理器以及电、液控制元件制阻尼，代表主动装置，代表非悬挂质量，代表悬挂质造技术的提高以及成

5、本的降低，出现了能够根据汽车行驶的路量(a)被动悬架(b)阻尼可测试半主动悬架(c)刚度可测试半主动悬架(d)慢主动悬架(e)全主动悬架图1各类悬架结构示意图1．1半主动悬架现。刚度可调式半主动悬架可提高汽车行驶的路面友好性，减半主动悬架系统介于被动悬架系统和全主动悬架系统之轻汽车对道路的损伤程度。福特汽车公司的ContinentalMarkVI间。它只消耗少量的能量，可进行刚度或阻尼控制；半主动悬车型和丰田公司LEXSUS(LS400)车型上均成功应用了弹簧架比全主动悬架结构简单、成本低；自20世纪90年代以来，刚度有级可调的半主动空气悬架。全球汽车零部件供应商大陆半

6、主动悬架系统已较为广泛地使用在高级汽车和军用汽车上。集团为保时捷开发了弹簧刚度可调的空气悬架，装备于Panam—半主动悬架可分为刚度可调式和阻尼可调式两种。era车型上。目前，弹簧的刚度调节普遍通过空气弹簧或油气弹簧来实目前有关阻尼可调式半主动悬架的课题较多，其中，使用研究与开发．A．．u．t．o．mobi1eParts2010．02．．．．——064黏度连续可调的电流变或磁流变液体作为减振液，通过外加电相应部件，是有源控制系统。全主动悬架系统所采用的执行元场或磁场实现阻尼的无级调节，是悬架系统研究领域的热点课件具有较宽的响应频带，为0～15Hz，有的高达100Hz，对

7、车题。国内已有企业研制生产磁流变减振器，并且将其应用于伤轮的高频共振也可以控制。全主动悬架系统结构复杂，主要由员运输车等军用汽车上。德尔福(Delphi)公司生产的磁流变执行元件、各种传感器、信号处理器和控制单元等组成，执行减震器(MagneRide)已应用于ChevroletCorvette、卡迪拉克元件多采用电控液压或电控气压伺服系统。Seville旅行车(STS)和AudiTr跑车等多种车型的半主动悬雪铁龙公司将电控主动液压悬架装备于c5和c6两款车型架系统中。另外，VolvoS60R、VolvoV70R、最新的AudiA6L上；梅