舰船避碰系统研究综述_徐务农

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1、第"#卷第"期舰!船!科!学!技!术5678"#，-68"!!$##%年&月’()*’+),-+,.-/0,+(-121349:;8，$##%舰船避碰系统研究综述徐务农，边少锋，陈永冰（海军工程大学电气与信息工程学院，湖北武汉<"##""）摘!要：!船舶避碰一直是一个颇受关注和亟需解决的问题。船舶避碰领域的研究始于$#世纪=#、&#年代。船舶避碰系统是一个由人、船舶、环境组成的涉及到船舶操纵性能、助航仪器、交通环境、有关国际规则规定，以及会遇双方船舶驾驶员心理、生理和行为特性等个人因素影响的复杂系统。本文概述了船舶避碰系统的组成及研究

2、现状，重点讨论了舰船避碰智能专家系统的设计和目前面临的难点，最后介绍了几种典型舰船避碰系统，并展望了舰船避碰系统的未来发展趋势。关键词：!舰船避碰；专家系统；发展趋势中图分类号：!>&?=8@&!!!文献标识码：!.文章编号：!A&?$B?&<@（$##%）#"B##<$B#=!!"#：A#C"<#I:J;6;K，L).-’MN6JOP;K，+(,-46;KJQF;K（+677P

3、KP6O,7PRSTFRN;U);O6TVNSF6;,;KF;PPTF;K，-NWN7>;FWPTGFSX6O,;KF;PPTF;K，I:MN;<"##""，+MF;N）78,5&-.5：!’MFYR677FGF6;NW6FUN;RPFGN7ZNXGNWPTXFVY6TSN;SYT6Q7PVZMFRMNSSTNRSG:;FWPTGN7R6;JRPT;N;U;PPUGS6QPTPG67WPU:TKP;S7X80MPTPGPNTRM6;GMFYGR677FGF6;NW6FUN;RPQPKF;GNSA@=#G8’MFYGR677FGF6;N

4、W6FUN;RPGXGSPVFGNR6VY7P[GXGSPVZMFRMR6;GFGSG6OUTFWPTG，GMFYGN;URFTR:VGSN;RPN;UTP7NSPGS6GMFYGGSPPTYPTO6TVN;RP，;NWFKNSF6;NFU，STNOOFRRFTR:VGSN;RP，F;SPT;NSF6;N7T:7P，N;UF;UFWFU:N7ONRS6TGG:RMNGYGXRM676KX，YMXGF676KX，QPMNWF6TRMNTNRSPTFGSFRPSR8);SMFGYNYPT，ZPGMN77OFTGSQTFPO7XG:VVNT

5、FPSMPR6VY6GFSF6;6OGMFYGR677FGF6;NW6FUN;RPGXGSPVN;USMPYTPGP;SR6;UFSF6;G6OTPGPNTRM6;GMFYGR677FGF6;NW6FUN;RPGXGSPV，UFGR:GGSMPUPGFK;N;UUFOOFR:7SX6OGMFYGR677FGF6;NW6FUN;RPF;SP77FKP;RPP[YPTSGXGSPVF;UPSNF7，SMP;F;ST6U:RPGPWPTN7G6TSG6OR7NGGFRN7GMFYGR677FGF6;NW6FUN;RPGXGSPV，OF;N

6、77X，KFWPWFPZG6;STP;UN;UYT6GYPRS6OUPWP76YVP;S6OGMFYGR677FGF6;NW6FUN;RPGXGSPV89():*&4,：!GMFYGR677FGF6;NW6FUN;RP；P[YPTSGXGSPV；STP;U6OUPWP76YVP;S荣、水上交通运输量急剧上升的背景下，研究船舶避#!引!言碰问题具有重大的经济、军事意义和现实的紧迫性。船舶避碰的研究和实践已经有很长的历史，虽然船舶避碰的研究分为硬件研究和软件研究两大取得了很多成果，但船舶碰撞的问题仍然没有得到完类：硬件方面的研究包括雷达、

7、自动雷达标绘仪.]J全的解决。根据各国各部门机构的调查统计数据显*.、船舶自动识别系统.)’等避碰系统的开发及应示，船舶碰撞为各类水上交通事故之首，其数量一直用；软件方面的研究包括避碰法规、避碰几何、避碰行居高不下。船舶之间一旦发生碰撞，往往会造成重大动、避碰行为，以及避碰数学模型、避碰决策等。的人员、财产的伤亡和损失。因此，船舶避碰是一个A!船舶避碰系统的组成及研究现状亟需研究和解决的课题。在世界经济全球化一体化发展、陆地经济向海洋经济转变、海上航运业空前繁船舶的安全航行和避碰与人、船舶、环境这"个收稿日期：$##?B#=BA<作者

8、简介：徐务农（A@%#B），男，博士研究生，主要从事舰船导航与控制、卫星导航及无线电导航等研究。!第"期徐务农，等：舰船避碰系统研究综述·-"·要素有关，因此避碰系统也是由人#船舶#环境"个另外，不同种类的船舶发生碰撞事