基于arm的汽车防抱死制动系统设计

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1、合肥工业大学硕士学位论文基于ARM的汽车防抱死制动系统设计姓名：秦明辉申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：方敏20080201基于ARM的汽车防抱死制动系统设计摘要汽车在紧急制动过程中易出现很多非稳定因素(诸如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等)，进而导致了相当多的交通事故。这些非稳定因素是由于制动时车轮抱死而产生的，汽车防抱死制动系统ABS(Anti—lockBrakingSystem)可以避免制动时的这些不利因素，缩短刹车距离，保证汽车安全制动。现代汽车整车控制技术的迅猛发展，迫切需要研制具有自主知识产权的汽车电子产

2、品。研制以汽车防抱死制动系统为代表的高技术含量汽车电子产品，对加速我国汽车产业的技术自主化具有举足轻重的作用。本文根据防抱死制动系统的工作原理，采用逻辑门限控制算法，选择车轮加速度和滑移率门限来调节制动压力，使车轮的滑移率保持在最佳滑移率附近。以ARM单片机LPC2292为核心，完成了轮速信号调理电路、电磁阀和回液泵电机驱动电路及系统故障诊断等电路的设计，阐述了ABS各功能模块软件的设计思想和实现方法，完成了防抱死制动系统的硬件和软件设计。本文所设计的汽车防抱死制动系统在昌河CH711A轿车上进行了道路实验，结果表明：汽车防抱死制动控

3、制系统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性能，完全能够满足汽车安全制动的需要。关键词：防抱死制动系统逻辑门限控制诊断电路ARM道路实验DesignofAnti—lockBrakingSysteminAutomobileBasedonARMAbstractTherewillbemanynon—stablefactorsappearingwhenvehiclebrakesurgently，forexampleskidding，offtrackingandsteeringabilit

4、ylosing．Trafficaccidentisinducedbythesefactors．Non—stablefactorsaregeneratedbythelockedwheels．Thesenon—stablefactorscanbeavoidedbyAnti-lockBrakingSystem(ABS)duringbraking，brakingdistancecanbeshortenalso，andtheSafetybrakingcanbeguaranteed．Alongwiththerapiddevelopmentofth

5、ewhole—vehiclecontroltechnologyofmodernautomobiles，it’Sdemandedthattheself-knowledge—rightsofautomobileelectronicproductsbeexplored．Inordertoacceleratetheself-technologyofournationalautomobileindustry，it’Shighlyurgenttodevelopthehigh-technologicalautomobileselectronicpr

6、oductsuchastheAnti—lockBrakingSystem．Thehardwareandthesoftwareofanti·lockbrakingsystemareachievedinthispaper．Inordertokeeptheslipratioaroundthebestslipratio，thelogicthresholdcontrolarithmeticisused；theaccelerationofwheelandtheslipratiothresholdwhichcanadjustthebrakingpr

7、essischosen．Thedrivecircuitofelectromagnetvalveandpumpmotor，thecircuitforprocessingwheelspeedsignal，andthediagnosticcircuitaredesignedbasedonARMsedessinglechipLPC2292．ThedesignideaandmethodofeverysoftwaremoduleinABSiSsetforth．Theroadexperimentofanti—lockbrakingsystemint

8、heautomobileofCH71AiScarriedout．Theresultsshowthehardwarecircuitofanti—lockbrakingsystemisreasonableandthecont